结论：在一般情况下，父母在子女不知情的情况下偷偷贷款，子女是不需要偿还的。但具体是否需要偿还，还需根据贷款的性质、用途以及子女是否继承父母遗产等因素来综合判断。
分析说明：
贷款性质与子女无关：
- 父母作为独立的民事主体，他们有权根据自己的意愿和能力进行贷款。如果父母在子女不知情的情况下贷款，且该贷款并未用于子女的教育、医疗等直接相关支出，那么这笔贷款在法律上应视为父母的个人债务，与子女无关。
子女未参与贷款过程：
- 子女并未参与贷款合同的签订，也不是贷款合同的当事人。根据合同的相对性原则，贷款合同只对签订合同的双方（即父母和贷款机构）具有约束力，子女无需承担还款责任。
特殊情况下的还款责任：
- 遗产继承：如果父母去世后，子女继承了他们的遗产，那么根据《民法典》的相关规定，子女需要在继承遗产的范围内承担父母的债务。但这里需要注意的是，子女承担的是父母遗产范围内的债务，而不是无限连带责任。如果遗产不足以清偿债务，子女无需用自己的个人财产来偿还。
- 共同借款人或担保人：如果子女在不知情的情况下被父母列为共同借款人或担保人，且贷款机构能够证明子女确实参与了贷款过程（如签字、按手印等），那么子女可能需要承担相应的还款责任。但这种情况较为特殊，且需要贷款机构提供充分的证据来证明。
法律建议：
- 了解贷款情况：如果父母贷款后，子女担心自己可能需要承担还款责任，可以首先了解贷款的具体情况，包括贷款金额、用途、还款期限等。
- 保留证据：如果子女并未参与贷款过程，且对贷款一无所知，建议保留相关证据（如未签字的贷款合同、未参与贷款过程的证明等），以备不时之需。
- 咨询专业律师：如果子女对贷款情况存在疑虑或担心自己可能需要承担还款责任，建议咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。
后续行动与可能后果：
- 如果子女确实无需承担还款责任，那么可以安心生活，无需过分担心。
- 如果子女可能因遗产继承等原因需要承担还款责任，那么建议提前规划遗产分配，确保在继承遗产的同时，也能够合理承担债务。
- 如果子女被错误地列为共同借款人或担保人，且贷款机构要求还款，那么子女可以通过法律途径维护自己的合法权益，如提起诉讼要求确认贷款合同无效或撤销共同借款人/担保人身份等。