结论：几年不催债，能否要回债务取决于诉讼时效是否已过。若未过诉讼时效，债权人仍有权要求债务人偿还债务；若已过诉讼时效，债权人虽然仍可起诉，但债务人可以提出不履行义务的抗辩，导致债权人可能面临败诉风险。
详细分析：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从债权人知道或应当知道其权利受到损害以及义务人之日起，如果三年内没有采取法律行动（如起诉、申请仲裁等），则可能面临诉讼时效已过的风险。
诉讼时效的计算：
- 诉讼时效的计算起点通常是债权人知道或应当知道其权利受到损害以及义务人之日。例如，如果债务到期日为2020年1月1日，且债权人知道债务人未按时偿还，则诉讼时效从2020年1月1日起算三年，至2023年1月1日届满。
- 如果在这三年内，债权人向债务人提出过履行请求（如催债）、债务人同意履行义务，或者债权人提起诉讼、申请仲裁等，则诉讼时效会中断并重新计算。
诉讼时效已过的法律后果：
- 如果诉讼时效已过，债权人仍然可以向法院起诉，但债务人可以提出不履行义务的抗辩。如果法院认定诉讼时效确实已过，且债务人提出了有效的抗辩，则债权人可能面临败诉的风险。
- 败诉后，债权人将失去通过法律手段强制债务人偿还债务的权利。当然，如果债务人自愿偿还，债权人仍然可以接受。
特殊情况下的诉讼时效：
- 对于某些特殊类型的债务（如国际货物买卖合同、技术进出口合同等），诉讼时效可能有所不同。此外，如果债权人因不可抗力或其他正当理由无法在诉讼时效期间内行使权利，诉讼时效可能会中止或延长。
建议：
- 及时催债：为了避免诉讼时效已过的风险，债权人应及时向债务人催债，并保留好催债的证据（如书面催债通知、短信、邮件等）。
- 考虑法律手段：如果债务人拒绝偿还或无法联系到债务人，债权人应考虑通过法律手段（如起诉、申请仲裁等）来维护自己的权益。
- 咨询专业律师：在处理债务纠纷时，债权人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
示例：
假设债权人A与债务人B之间有一笔10万元的债务，到期日为2020年1月1日。如果A在2023年1月1日之前没有向B催债或采取其他法律行动，且B也没有同意偿还债务，则A可能面临诉讼时效已过的风险。如果A在2023年1月1日之后起诉B要求偿还债务，B可以提出诉讼时效已过的抗辩，导致A可能败诉。因此，A应及时催债并考虑采取法律手段来维护自己的权益。