在我国法律框架下，子女赡养父母是法定义务，原则上不存在完全免除赡养义务的情形，但在特定条件下赡养义务的履行方式或程度可能调整。以下从法律角度分情况说明：
1. 子女无经济能力或丧失劳动能力
- 法律逻辑：赡养义务的履行需以子女具备经济能力为前提。若子女因失业、疾病等原因无经济收入且丧失劳动能力，导致自身难以维持基本生活，其赡养义务在客观上可能无法完全履行。
- 具体情形：
- 未婚或离异成年子女：如因车祸残疾失去劳动能力，康复后有能力工作时需重新承担赡养责任。
- 已婚成年子女：若家庭整体收入不足维持当地基本生活水平，虽无法提供经济支持，但仍需通过精神慰藉、日常照料等方式履行赡养责任。
- 法律依据：
《民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或生活困难的父母，有权要求成年子女给付赡养费。但若子女自身无经济能力，法院可能酌情调整赡养费数额或履行方式。
2. 父母对子女有严重犯罪行为
- 法律逻辑：若父母实施杀害、虐待（达到严重程度）、遗弃等违法行为，破坏亲子伦理关系，法院可能酌情免除或部分免除子女赡养义务。
- 具体情形：
- 虐待或遗弃：如父母长期虐待子女导致其身心严重受损，子女成年后可申请免除赡养义务。
- 犯罪证据要求：需提供充分证据证明父母犯罪行为存在，如公安机关立案记录、医院诊断证明等。
- 法律依据：
《老年人权益保障法》第七十五条规定，对有过错的家庭成员，人民调解委员会或法院可给予批评教育，但未直接规定免除赡养义务。实践中，法院会综合考量亲子关系、父母过错程度等因素，酌情调整赡养责任。
3. 其他特殊情形
- 子女被收养：
根据《民法典》第一千一百一十一条，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除。因此，养子女无需赡养生父母，但需赡养养父母。
- 父母未履行抚养义务：
若父母在子女未成年时未履行抚养义务（如遗弃、虐待），子女仍需赡养父母，但可主张减少赡养费数额。法院会综合考量父母过错程度、子女经济能力等因素，酌情判决。
法律建议
- 协商调解优先：
若因经济困难或亲子矛盾无法履行赡养义务，建议先通过人民调解委员会、居委会或村委会等组织协商，寻求折中方案（如降低赡养费、增加精神关怀等）。
- 诉讼途径：
若协商无果，父母可向法院提起民事诉讼，要求子女支付赡养费或履行照料义务。法院会根据双方经济状况、父母健康需求等因素，判决合理的赡养费数额和支付方式。
- 证据收集：
若主张免除或减少赡养义务，需收集充分证据（如失业证明、残疾证、医院诊断记录、父母犯罪证据等），以支持自身主张。
赡养父母是法律义务，也是道德责任。若您面临具体赡养纠纷，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细法律方案。