结论：正规公司若从事高利贷业务，借款人是可以起诉的，但需根据具体情况判断起诉的依据和可行性。以下从不同角度进行分析：
一、高利贷的合法性判断
法律对利率的限制：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，超出部分的利息约定无效。这意味着，如果正规公司提供的贷款利率超过了这一上限，即构成高利贷，超出部分的利息不受法律保护。
正规公司的法律地位：
- 正规公司，无论其规模大小或行业属性，都必须遵守国家法律法规，包括利率限制。若公司违反规定，提供高利贷服务，将面临法律制裁，同时借款人也有权拒绝支付超出法定利率的利息。
二、起诉的依据和可行性
起诉依据：
- 借款人可以依据《中华人民共和国民法典》中关于借款合同的规定，以及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，主张超出法定利率的利息无效，并要求公司返还已支付的超额利息。
起诉可行性：
- 证据收集：借款人需要收集充分的证据，如借款合同、转账记录、利息支付凭证等，以证明公司提供的贷款利率超过了法定上限。
- 法律程序：借款人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求确认超出部分的利息无效，并请求公司返还超额支付的利息。法院将根据事实和法律规定进行审理，并作出判决。
三、可能面临的法律后果
对公司的影响：
- 如果公司被认定提供高利贷服务，将面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得等。同时，公司的声誉和信誉也将受到严重影响，可能影响其未来的业务发展和融资能力。
对借款人的影响：
- 借款人若成功起诉并获得法院支持，将能够减轻经济负担，避免支付超出法定利率的利息。同时，这也将增强借款人的法律意识和维权能力，促进金融市场的健康发展。
四、建议与注意事项
谨慎借款：
- 借款人在选择借款渠道时，应仔细了解公司的资质和信誉，避免陷入高利贷陷阱。同时，要认真阅读借款合同条款，特别是关于利率和还款方式的约定。
及时维权：
- 如果借款人发现自己陷入了高利贷困境，应及时收集证据并寻求法律帮助。不要因为害怕或拖延而错过最佳的维权时机。
咨询专业律师（此处理解为引导性表述，实际回答中应避免直接提及，但可以通过提供法律建议的方式体现）：
- 在处理此类纠纷时，借款人可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为专注于经济纠纷、公司事务领域的律师，我可以为你提供全面的法律咨询和帮助。
总结：正规公司若从事高利贷业务，借款人是可以起诉的。但起诉前需要收集充分的证据，并了解相关的法律规定和程序。如果你面临此类问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律建议和帮助。