若经过三次调解后，对方仍未履行完毕相关义务，您可以考虑以下几种法律途径来维护自身权益：

1. 申请强制执行：

   • 前提条件：若调解协议已经经过法院确认并制作成调解书，或者调解协议具有强制执行力（如经过公证并赋予强制执行效力），则可以直接向法院申请强制执行。
   • 操作流程：向有管辖权的法院提交强制执行申请书，附上调解书或具有强制执行效力的调解协议，以及对方未履行的相关证据。法院在审查后，会依法对对方采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖财产等，以强制对方履行义务。

2. 提起诉讼或申请仲裁（若调解协议未经过法院确认或未赋予强制执行效力）：

   • 诉讼途径：若调解协议未经过法院确认，或者虽然经过确认但对方仍不履行，您可以根据原合同或调解协议中的约定，向法院提起诉讼，要求对方履行义务或承担违约责任。
   • 仲裁途径：如果原合同或调解协议中约定了仲裁条款，且该仲裁条款有效，您也可以向约定的仲裁机构申请仲裁，要求对方履行义务或承担违约责任。
   • 操作要点：在提起诉讼或申请仲裁时，需要准备充分的证据，包括原合同、调解协议、对方未履行的相关证据等，以证明自己的主张。

3. 继续协商或寻求第三方调解：

   • 协商途径：虽然已经经过三次调解，但如果双方仍有协商的余地，您可以继续与对方进行协商，寻求达成新的履行协议或解决方案。
   • 第三方调解：如果双方同意，也可以寻求其他第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、行业调解组织等，进行再次调解。
   • 操作建议：在协商或调解过程中，可以明确告知对方如果不履行义务将面临的法律后果，以促使对方积极履行。

4. 采取其他合法手段：

   • 如发送律师函：您可以委托律师向对方发送律师函，明确告知对方如果不履行义务将面临的法律责任和后果，以促使对方履行义务。
   • 公开曝光（需谨慎）：在符合法律法规和道德规范的前提下，您也可以考虑通过合法途径公开曝光对方的不诚信行为，以对其形成舆论压力，促使其履行义务。但需注意，公开曝光需谨慎操作，避免侵犯对方合法权益或引发不必要的法律纠纷。

在采取上述措施时，您需要注意以下几点：

• 保留证据：确保您保留了所有与调解协议、对方未履行义务相关的证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
• 遵守法律程序：在采取任何法律措施时，都需要严格遵守法律程序和规定，确保自己的行为合法合规。
• 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和服务。