结论：业委会拆除竣工图上的楼梯踏步是否违法，需根据具体情况判断，包括拆除行为是否经过合法程序、是否侵犯业主共有权或专有权、是否违反相关法律法规等。以下从不同角度进行分析：
一、拆除行为是否经过合法程序
业主大会决议：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，业委会作为业主大会的执行机构，其重大决策（如拆除共有部分设施）通常需经过业主大会的决议。
- 若拆除楼梯踏步的行为未经业主大会讨论并表决通过，或表决程序存在瑕疵（如未达到法定出席人数、未遵循投票规则等），则该行为可能缺乏合法性基础。
政府审批或备案：
- 某些情况下，拆除建筑结构或设施可能需要向相关部门申请审批或备案。若业委会未履行相关手续，擅自拆除，则可能构成违法。
二、拆除行为是否侵犯业主共有权或专有权
共有部分：
- 楼梯踏步通常属于建筑物的共有部分，由全体业主共同所有。业委会未经全体业主同意，擅自拆除共有部分设施，可能侵犯其他业主的共有权。
- 若拆除行为导致其他业主正常使用受到影响（如通行不便、安全隐患等），则可能构成侵权，需承担相应法律责任。
专有部分：
- 若楼梯踏步属于某业主的专有部分（如独立别墅的楼梯），则业委会无权擅自拆除。此时，拆除行为可能构成对专有权的侵犯，业主有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
三、拆除行为是否违反相关法律法规
建筑安全法规：
- 拆除楼梯踏步可能涉及建筑结构安全。若拆除行为未遵循相关建筑安全法规（如未进行结构安全评估、未采取必要的安全措施等），则可能构成违法，需承担行政责任或刑事责任。
物业管理条例：
- 各地物业管理条例可能对拆除共有部分设施有具体规定。若业委会的行为违反当地物业管理条例，则可能面临行政处罚或业主的民事诉讼。
四、建议与措施
核实拆除行为的合法性：
- 业主可要求业委会提供拆除行为的合法依据，包括业主大会决议、政府审批文件等。若业委会无法提供，则拆除行为可能缺乏合法性。
协商与调解：
- 在确认拆除行为违法后，业主可先与业委会进行协商，要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。若协商无果，可寻求社区、街道或相关部门的调解。
法律途径：
- 若调解无果，业主可向人民法院提起诉讼，要求确认拆除行为违法并承担相应法律责任。在诉讼过程中，业主需提供充分证据证明拆除行为的违法性及其造成的损失。
总结：业委会拆除竣工图上的楼梯踏步是否违法，需根据具体情况判断。业主在面对此类情况时，应首先核实拆除行为的合法性，并通过协商、调解或法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。