城乡规划法下拆除建筑物是否违法，关键在于拆除行为是否遵循了法定程序和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、合法拆除的情形
调查取证与认定：
- 城乡规划局或相关执法部门在发现疑似违法建筑后，会进行全面调查，收集证据，确认建筑是否违反了城乡规划的相关法律法规。这是后续执法程序的基础，确保拆除行为的合法性。
责令限期拆除：
- 对于确认违法的建筑，执法部门会依法作出责令限期拆除的决定，并书面告知当事人违法事实、处罚依据、处罚决定以及享有的陈述、申辩等权利。这一步骤旨在给予违法行为人自行纠正的机会。
催告与公告：
- 在责令限期拆除决定作出后，执法部门需进行公告，限期当事人自行拆除。若当事人逾期不自行拆除，执法部门应进一步催告当事人履行拆除义务。
强制拆除决定与实施：
- 经催告后，若当事人仍不履行拆除义务，执法部门可依法作出强制拆除决定，并送达当事人。随后，按照法定方式和时间实施强制拆除行为。在实施强制拆除前，执法部门需要按照法定程序进行报批，并确保不损害违法行为人的其他合法财产权益。
二、违法拆除的情形
未经调查认定直接拆除：
- 如果执法部门未充分调查和认定建筑性质，仅凭主观判断即进行拆除，这种行为构成违法。因为拆除行为缺乏合法依据，可能损害当事人的合法权益。
剥夺当事人权利：
- 在拆除过程中，如果执法部门未告知当事人相关权利，或拒绝听取陈述、申辩，不组织听证，这些行为均属违法。因为它们剥夺了当事人的合法权益，违反了法定程序。
违反法定程序实施强制拆除：
- 例如，未经催告、在自行拆除期限未满时拆除，或未依法申请法院强制执行而自行拆除，这些行为均构成违法。因为它们违反了法定程序，可能导致拆除行为的无效或撤销。
非所有权人擅自拆除：
- 如果拆除者并非违建房屋的所有权人，或未获得相关部门的批准、未给予合理补偿，这种拆除行为也可能违法。因为它可能侵犯了他人的财产权或使用权。
三、法律后果与救济途径
- 法律后果：如果拆除行为违法，当事人有权要求执法部门承担相应的法律责任，包括赔偿损失、恢复原状等。同时，执法部门也可能面临行政处罚或法律责任追究。
- 救济途径：如果当事人对拆除行为有异议，可以通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。在复议或诉讼期间，除法律规定的特殊情况外，不停止强制拆除决定的执行。
四、具体建议
- 对于执法部门：在拆除违法建筑时，必须严格遵循法定程序和条件，确保拆除行为的合法性和正当性。同时，应充分保障当事人的合法权益，避免引发不必要的法律纠纷。
- 对于当事人：如果认为自己的建筑被错误认定为违法建筑或拆除行为违法，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并通过合法途径维护自己的权益。
综上所述，城乡规划法下拆除建筑物是否违法，取决于拆除行为是否遵循了法定程序和条件。无论是执法部门还是当事人，都应充分了解相关法律法规和程序要求，确保拆除行为的合法性与正当性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。