结论：邻居之间在你外墙20厘米处铺地下厕所管道是否合法，需结合具体情况判断，主要考虑是否侵犯你的物权、是否违反相关建筑规范及是否获得必要许可。以下从不同角度详细分析：

1. 物权保护角度：

   • 根据《民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。若邻居铺设管道的行为侵犯了你的物权，比如破坏了你的外墙结构、影响了房屋的安全或正常使用，那么这种行为是不合法的。
   • 具体到本题，外墙作为你房屋的一部分，其结构完整性和安全性应得到保护。邻居在距离外墙仅20厘米处铺设地下厕所管道，有可能对你的房屋造成潜在损害，如管道漏水导致墙体潮湿、发霉，甚至影响房屋结构安全。因此，从物权保护的角度来看，这种行为可能构成侵权。

2. 建筑规范角度：

   • 铺设地下管道通常需要遵守一定的建筑规范和安全标准。这些规范可能涉及管道的深度、材质、铺设方式以及与相邻建筑物的距离等方面。
   • 如果邻居铺设管道的行为违反了当地的建筑规范或安全标准，那么这种行为也是不合法的。例如，某些地区可能规定地下管道与相邻建筑物的最小距离，以确保管道不会对建筑物造成损害。

3. 许可与审批角度：

   • 在某些情况下，铺设地下管道可能需要获得相关部门的许可或审批。这通常涉及到对管道铺设方案的安全性、合规性等方面的评估。
   • 如果邻居在铺设管道前未获得必要的许可或审批，那么这种行为可能构成违法建设或违规操作，因此也是不合法的。

建议与行动：

• 与邻居沟通：首先，你可以尝试与邻居进行友好沟通，了解他们铺设管道的具体原因和计划，并表达你的担忧和顾虑。通过沟通，你们可能能够找到一个双方都能接受的解决方案。
• 咨询相关部门：如果沟通无果，你可以咨询当地的建筑管理部门或城市规划部门，了解邻居铺设管道的行为是否符合相关法规和规范。这些部门通常能够提供专业的意见和指导。
• 寻求法律帮助：如果邻居的行为确实侵犯了你的物权或违反了相关法规，你可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果邻居的行为被认定为违法或侵权，他们可能需要承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等法律责任。
• 在极端情况下，如果邻居的行为对你的房屋造成了严重损害或影响了你的正常生活，你还可以考虑向法院提起诉讼，要求邻居承担相应的法律责任。