犯罪形态主要包括犯罪既遂（完成形态）以及犯罪预备、犯罪未遂、犯罪中止（未完成形态）这四种。每种形态都有其特定的法律定义和相应的法律责任，下面我将从这四个方面为你详细阐述：

1. 犯罪既遂

定义与标准：犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经完全符合刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。简而言之，即犯罪行为已经完成，达到了法律所规定的犯罪结果。例如，在故意杀人案中，若行为人实施了杀人行为并导致被害人死亡，则构成故意杀人罪的既遂。

法律意义：犯罪既遂是犯罪行为的完成状态，也是刑事责任承担的最充分形态。它标志着犯罪行为的全部要素已经齐备，犯罪人应当承担相应的刑事责任。

2. 犯罪预备

定义与特征：犯罪预备是指为了实施犯罪而准备工具、制造条件，但由于行为人意志以外的原因，未能着手实行犯罪的状态。它处于犯罪的准备阶段，尚未进入实行阶段。例如，甲为盗窃而准备撬锁工具，但在实施前被警察发现制止，即属于犯罪预备。

法律后果：对于预备犯，法律通常规定可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。这是因为预备犯虽然有了犯罪的意图，但尚未对法益造成实际损害，其社会危害性相对较小。

3. 犯罪未遂

定义与要件：犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因，犯罪未得逞的状态。这里的关键在于“着手”的判断，即行为已经开始对刑法所保护的法益造成现实、紧迫、直接的危险。例如，乙持刀抢劫路人，但在此过程中被路人的朋友制服，未能抢到财物，即构成抢劫罪的未遂。

法律处理：对于未遂犯，法律允许比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这是因为未遂犯虽然已经着手实行犯罪，但由于意志以外的原因未能得逞，其社会危害性相对既遂犯要小。

4. 犯罪中止

定义与特点：犯罪中止是指在犯罪过程中，行为人自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的状态。它强调行为人的“自动性”和“有效性”。例如，丙在实施盗窃时突然悔悟，主动停止盗窃行为；或者丁投毒杀妻后心生悔意，立即送医抢救使妻子脱险，均构成犯罪中止。

法律责任：对于中止犯，如果其行为没有造成损害，应当免除处罚；如果造成损害，则应当减轻处罚。这是因为中止犯在犯罪过程中自动放弃或有效防止了犯罪结果的发生，表明其主观恶性较小，社会危害性也相对较小。

实际应用与区分

在实际案件中，准确区分这四种犯罪形态对于确定刑事责任和量刑标准至关重要。关键在于把握行为所处的阶段、未完成犯罪的原因以及行为人主观心理态度。犯罪预备处于准备阶段，尚未着手；犯罪未遂是已着手但因意志以外原因未得逞；犯罪中止是主动放弃或有效防止结果发生；犯罪既遂则是完成了整个犯罪构成要件。

希望以上解答能够帮助你更好地理解犯罪形态的相关概念。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。