在被打后签了谅解书并收了钱，一般情况下是不能随意反悔的，但具体还需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、谅解书的法律性质

谅解书，通常是在刑事案件中，被害人或其家属对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并出具的一种书面文件。它体现了被害人或其家属的宽容态度，并可能对犯罪嫌疑人或被告人的量刑产生一定影响。然而，谅解书一旦签署并交付，即具有法律效力，双方应遵守其约定。

二、反悔的可行性分析

1. 如果谅解书内容合法且双方自愿：

   • 在这种情况下，谅解书是双方真实意思的表示，具有法律约束力。一旦签署并收了钱，通常不能随意反悔。如果反悔，可能需要承担一定的法律责任，如返还已收取的款项等。

2. 如果谅解书存在瑕疵或非自愿签署：

   • 如果谅解书是在被胁迫、欺诈或误解的情况下签署的，那么它可能不具有法律效力。在这种情况下，你可以向法院申请撤销谅解书，并主张自己的合法权益。但需要注意的是，你需要提供充分的证据来证明谅解书的签署存在瑕疵或非自愿。

3. 如果情况发生变化：

   • 例如，如果犯罪嫌疑人或被告人未履行谅解书中的承诺，或者你的伤势出现了新的情况，导致原先的谅解基础不复存在，那么你可以考虑与对方协商修改谅解书或寻求法律救济。但这种情况下的反悔也需要谨慎处理，并最好在法律专业人士的指导下进行。

三、法律建议

1. 谨慎签署谅解书：

   • 在签署谅解书之前，务必仔细阅读其内容，并确保自己完全理解其中的条款和含义。如果有任何疑问或不确定的地方，应及时向法律专业人士咨询。

2. 保留相关证据：

   • 如果签署谅解书后出现任何问题或争议，保留好相关证据（如医疗记录、照片、视频、证人证言等）将有助于你维护自己的合法权益。

3. 寻求法律救济：

   • 如果认为自己的权益受到了侵害，或者谅解书的签署存在瑕疵或非自愿情况，应及时向法律专业人士寻求帮助，并考虑通过法律途径来解决问题。

最后需要强调的是，法律问题往往复杂多变，每个案件都有其独特的事实和法律背景。因此，在处理类似问题时，最好咨询专业的法律人士以获取更具体、更准确的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。