未成年人能否探望在押人员，需根据未成年人的身份及案件所处阶段来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、未成年人作为家属探望在押人员
案件侦查、审查起诉阶段：
- 在此阶段，由于案件正处于调查取证的关键时期，为避免干扰司法程序，法律通常限制家属会见被关在看守所的在押人员，这包括未成年人家属。因此，在此阶段，未成年人通常不能探望在押人员。
判决生效后：
- 判决生效后，根据看守所的相关规定和安排，家属（包括未成年人，如果其作为直系亲属或符合其他探视条件）可以按规定时间、程序进行探视。此时，探视需遵守看守所的具体规定，如出示身份证件、在规定时间内探视等。但需注意，如果未成年人本身也是案件的涉案人员或存在其他限制探视的情形，则可能无法探视。
二、未成年人作为律师或律师助理探望在押人员
- 如果未成年人已取得律师资格或作为律师助理，在符合相关法律法规和看守所规定的前提下，他们有权会见在押的犯罪嫌疑人、被告人，包括未成年人犯罪嫌疑人、被告人。但这种情况较为特殊，且需严格遵守法律法规和看守所的规定。
三、特殊情况下的探望
- 未成年人作为在押人员的监护人：如果未成年人是在押人员的监护人（如父母双亡，未成年人作为兄弟姐妹担任监护人），且符合看守所的探视条件，那么他们有权探望在押人员。但这种情况在实践中较为罕见。
- 看守所的特殊规定：不同地区的看守所可能根据当地实际情况制定了一些特殊的探视规定。因此，在具体操作前，建议先向看守所咨询相关探视政策和要求。
四、法律建议
- 了解案件阶段：首先，需要了解在押人员所处的案件阶段（侦查、审查起诉、审判或执行阶段），以判断是否符合探视条件。
- 准备相关证件：如果符合探视条件，需准备相关证件（如身份证、户口本等）以证明身份和关系。
- 遵守看守所规定：在探视过程中，需严格遵守看守所的规定和要求，如探视时间、探视方式等。
- 寻求法律帮助：如果对探视过程或结果有任何疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结来说，未成年人能否探望在押人员需根据具体情况来判断。在案件侦查、审查起诉阶段，通常不能探视；判决生效后，符合条件的家属可以探视；作为律师或律师助理的未成年人，在符合规定的前提下有权探视；特殊情况下，如作为监护人或符合看守所特殊规定，也可能有权探视。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。