未成年在符合一定条件下可以探望犯人。具体分析如下：

1. 一般情况：

   • 未成年人的权益受到特殊保护，在探望犯人方面也有相应规定。
   • 一般来说，未经法定程序批准，不允许随意探望犯人，这是为了保护未成年人的身心发展，避免外界因素对其产生不良影响。

2. 特定条件下的探望：

   • 如果是犯人的法定监护人，如父母、祖父母等，在符合一定条件和经过相关程序批准后，是可以探望的。
   • 这些条件可能包括探望的时间、地点、方式等，都有严格的规定，以确保探望过程的安全和合法。

3. 探视的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，虽然原则上只有罪犯的亲属和监护人才能行使探监权，但实际操作中，罪犯的朋友在符合一定条件下也可以进行探视。
   • 对于未成年人，需要凭户口簿等能证明身份的有效证件进行探视，且具体事宜需咨询服刑人员所在监狱或关注其公告信息。

4. 实际操作建议：

   • 在探望前，建议未成年人及其法定监护人先与监狱方面进行沟通，了解具体的探望规定和程序。
   • 准备好必要的证件和证明材料，如户口簿、身份证等。
   • 遵守监狱的探望规定，确保探望过程的安全和有序。

综上所述，未成年在符合特定条件和经过相关程序批准后，是可以探望犯人的。但具体规定可能因地区和监狱的不同而有所差异，因此建议在实际操作前先咨询相关部门或机构以获取准确信息。