针对您提出的“油门当刹车致人死亡，保险公司是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、法律定性
油门当刹车导致他人死亡，在法律上通常被认定为过失致人死亡罪。这是一种过失犯罪，驾驶员在主观上并不希望或放任死亡结果的发生，而是由于疏忽大意或过于自信的过失心态所致。
二、保险公司的赔偿责任
保险责任范围：
- 如果车辆投保了交强险和商业第三者责任险，那么在保险责任限额内，保险公司是需要承担赔偿责任的。这包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等合理费用。
法定免责事由：
- 然而，保险公司并非在所有情况下都会承担赔偿责任。如果存在法定免责事由，如酒驾、毒驾等违法行为，保险公司有权追偿或不予赔偿。这是因为这些行为严重违反了交通法规，增加了事故的风险，保险公司在此情况下不承担赔偿责任是合理的。
赔偿程序：
- 在事故发生后，受害人家属可以通过协商、调解或诉讼等方式向肇事者主张赔偿。如果肇事者车辆投保了相关保险，那么保险公司将作为赔偿主体之一参与赔偿程序。
三、具体赔偿情况分析
- 赔偿数额：赔偿的具体数额将根据案件的实际情况综合判定，包括受害者的年龄、收入状况、家庭情况等因素，以及驾驶员的过错程度、事故发生的具体情形等。
- 保险公司角色：在赔偿过程中，保险公司将根据保险合同的约定和法律规定，在保险责任限额内进行赔偿。如果赔偿金额超过保险责任限额，那么超出部分将由肇事者自行承担。
四、建议与预防措施
- 提高驾驶技能：驾驶员应熟练掌握车辆操作，养成良好的驾驶习惯，时刻保持警惕，以减少类似事故的发生。
- 注意脚部位置：在驾驶过程中，驾驶员应注意脚部的位置，确保在需要刹车时能够迅速、准确地踩下刹车踏板。
- 避免危险驾驶行为：驾驶员应避免酒驾、疲劳驾驶、服用影响驾驶的药物等危险行为，这些行为会大大增加事故的风险。
综上所述，油门当刹车致人死亡是一个严重的法律问题，涉及复杂的刑事责任和民事责任。在保险公司是否赔偿的问题上，关键在于是否存在法定免责事由以及保险合同的约定。因此，驾驶员应严格遵守交通规则，提高驾驶技能，采取有效措施预防此类事故的发生。同时，在事故发生后，受害人家属应及时向保险公司和肇事者主张赔偿，以维护自己的合法权益。