结论：亲戚借钱不还，上法院起诉是可行的，但能否要回欠款取决于多个因素，包括证据的充分性、债务人的偿还能力以及法律程序和时效等。以下是对这些因素的详细分析：
证据的充分性与有效性
- 充分性：您需要收集所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据应能清晰证明借款事实、借款金额、借款期限及双方约定的利息等内容。充分的证据是诉讼成功的关键，它能帮助您在法庭上占据有利地位。
- 有效性：证据需具备法律效力。例如，借条应明确写明借款金额、日期、还款时间，并与转账记录金额相对应，形成完整的证据链。若证据不足或存在瑕疵，可能导致您面临败诉风险。
债务人的偿还能力
- 有财产可供执行：若债务人（即您的亲戚）有足够的财产（如存款、房产、车辆等），且无其他债务纠纷，您可通过向法院申请强制执行，将变现的财产用于偿还债务。这种情况下，您大概率能要回欠款。
- 无财产可供执行：若债务人确实没有财产可供执行，或没有稳定收入来源，即便法院判决其还钱，在短期内也很难执行到位。但您一旦发现债务人有新的财产线索，可随时申请恢复执行程序。
法律程序和时效的重要性
- 诉讼时效：您需在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，一般为三年（从约定的还款期限届满之日起计算；未约定还款期限的，从合理准备时间届满后开始计算）。超过诉讼时效起诉，债务人若以此抗辩，您可能丧失胜诉权。
- 诉讼程序：整个诉讼程序可能耗时较长，简易程序一般在三个月内审结，普通程序则在六个月内审结。期间需要耗费一定的时间和精力，因此您需做好心理准备。
实际操作建议：
- 积极收集证据：尽可能多地收集与债务相关的证据，以确保在诉讼中占据优势。
- 及时提起诉讼：在诉讼时效内及时提起诉讼，避免因超过时效而丧失胜诉权。
- 关注债务人财产状况：在诉讼过程中及判决后，持续关注债务人的财产状况，以便在发现新财产时及时申请恢复执行。
特殊情况考虑：
- 如果债务人确实没有财产可供执行，且没有稳定收入来源，您可能需要考虑与债务人协商分期还款或其他和解方式，以尽量减少损失。
- 如果债务人存在恶意逃避债务的行为，如转移财产、隐匿行踪等，您可以向法院申请采取相应的强制措施，如限制高消费、列入失信被执行人名单等，以迫使其履行还款义务。
综上所述，虽然通过起诉来追讨亲戚欠款是合法的，但具体能否成功要回欠款还需综合考虑证据、债务人的偿还能力、法律程序和时效等多个因素。因此，在决定起诉前，您应充分了解相关法律规定和实际情况，并做好充分的准备。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。