醉驾起诉意见书一般不需要交警大队长签字，但需加盖公安机关交通管理部门的公章。以下是详细说明：

1. 起诉意见书的性质与签署要求
   醉驾案件中，公安机关交通管理部门完成侦查后，会将案件移送检察院审查起诉，此时需出具《起诉意见书》。该文件属于公安机关的正式法律文书，通常由案件承办民警撰写，经法制部门审核后，由县级以上公安机关负责人（如公安局局长或分管副局长）批准，最终加盖公安机关公章即可生效。交警大队长作为部门负责人，一般不直接签署起诉意见书，但可能参与内部审核流程。

2. 签字与盖章的法律效力
   根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第288条，起诉意见书需经“县级以上公安机关负责人批准”，并加盖公章。公章代表公安机关的法定权威，签字仅是内部审批流程的体现。因此，即使没有交警大队长签字，只要文件经法定程序批准并加盖公章，仍具有法律效力。

3. 特殊情形说明
   若案件涉及重大影响（如造成严重后果、社会关注度高），或公安机关内部有特殊审批规定（如需交警大队长会签），则可能要求其签字。但此类情形属于例外，非普遍要求。

温馨提示：若您或家人涉及醉驾案件，需重点关注起诉意见书中认定的犯罪事实（如血液酒精含量、驾驶行为等）及法律依据。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您分析法律风险及应对策略。