服刑人员判完刑并服刑期满后，其处理程序及后续安排是一个涉及法律、社会帮扶与个人努力的综合性过程。以下是对这一过程的详细解析：

一、释放程序与法律凭证

1. 释放证明书：根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯在服刑期满后，监狱会按期释放并发给释放证明书。这是刑满释放人员重新获得自由并融入社会的关键法律凭证，务必妥善保管。

2. 户籍恢复：释放后，刑满释放人员需携带释放证明书到当地公安机关办理户籍登记，以恢复其正常的社会身份和参与社会生活的权利。这一步骤对于后续的生活、就业等至关重要。

二、社会安置与帮扶

1. 生活安置与就业帮助：地方政府有责任为刑满释放人员提供生活安置和就业帮助，包括就业指导、就业岗位信息以及再就业培训等服务。这些措施旨在帮助他们顺利回归社会并参与生产劳动，实现自给自足。

2. 特殊救济：对于丧失劳动能力且无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，当地人民政府将依法予以救济，以保障其基本生活需求。这是社会对弱势群体的关爱与扶持。

三、附加刑与后续法律责任

1. 附加刑执行：若罪犯在主刑执行完毕后仍有未执行完毕的附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），相关执法机关将继续执行这些附加刑，直至全部履行完毕。这是法律对罪犯的全面惩罚与教育。

2. 漏罪与新罪处理：

   • 漏罪：在服刑期间未发现但之后查实的罪行，司法机关将依法对漏罪进行审理和判决，并执行相应的刑罚。这体现了法律的公正与严谨。
   • 新罪：服刑期满后再犯新罪的，司法机关将根据新罪的性质和情节进行审理和判决。若符合累犯的构成条件，将依法从重处罚。这是法律对再犯行为的严厉打击。

四、就业与社会保障

1. 平等就业权利：刑满释放人员依法享有与其他公民平等的就业权利，用人单位不得因犯罪记录而歧视性拒绝录用（除非法律另有规定）。这是保障刑满释放人员就业权益的重要法律原则。

2. 职业培训与指导：司法行政机关、劳动和社会保障部门等应为刑满释放人员提供职业培训和就业指导，帮助他们提升就业技能，增强就业竞争力。

3. 就业援助：政府应提供就业援助，如开发公益性岗位优先安排就业，鼓励自主创业并给予政策扶持。这些措施有助于刑满释放人员更好地融入社会，实现自我价值。

4. 社会保障：刑满释放人员可按规定参加城乡居民基本医疗保险或职工基本医疗保险，享受相应待遇。同时，对于服刑前已参加基本养老保险的，服刑期满后可按规定办理退休手续，合并计算缴费年限。

五、社区矫正与个人努力

1. 社区矫正：对于被假释的罪犯，将依法实行社区矫正，由社区矫正机构负责执行。这有助于确保罪犯在社区内遵守法律法规，逐步融入社会。

2. 个人努力：刑满释放人员在享受政府和社会帮扶的同时，也应积极提升自身素质和能力，通过自我努力和正面行为，更好地融入社会并成为遵纪守法的公民。这是个人回归社会的关键所在。

综上所述，服刑人员判完刑并服刑期满后的处理涉及多个方面，包括法律程序的严格执行、政府和社会的全面帮扶以及个人的积极努力。这些措施共同构成了帮助刑满释放人员顺利回归社会并成为守法公民的完整体系。