结论前置：别人到你家里拿摩托车以抵偿所欠的钱，这一行为是否违法，取决于多种因素，包括是否经过你的同意、是否采取了合法手段等。以下我将从不同角度详细分析这一问题。

1. 若未经你同意，他人擅自拿走摩托车：

   • 法律性质：这种行为很可能构成盗窃或侵占，具体取决于摩托车的所有权归属以及行为人的主观意图。如果摩托车属于你所有，且行为人未经你同意擅自拿走，那么该行为可能构成盗窃罪。如果行为人误以为摩托车属于欠款人所有（即你并非摩托车所有权人），而擅自拿走，则可能构成侵占罪（但这种情况较为复杂，且侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物非法占为己有，数额较大且拒不交还）。
   • 法律后果：一旦构成犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。同时，你作为受害者，有权要求行为人返还摩托车，并赔偿因此造成的损失。

2. 若经过你同意，但采取的手段不合法：

   • 法律性质：即使你同意行为人拿走摩托车以抵债，但如果行为人采取了威胁、恐吓、暴力等非法手段迫使你同意，那么该行为仍然违法。这种情况下，行为人可能构成敲诈勒索罪或抢劫罪（取决于手段的恶劣程度和是否当场使用暴力）。
   • 法律后果：行为人将面临相应的刑事处罚。同时，你仍然有权要求行为人返还摩托车（如果摩托车已被非法手段获取），并可以就因此遭受的损失提起民事诉讼。

3. 若经过你同意，且采取的手段合法：

   • 法律性质：如果双方达成一致，你同意行为人拿走摩托车以抵偿所欠的钱，并且这一过程中没有采取任何非法手段，那么该行为是合法的。这实际上是一种债务清偿的方式，即以物抵债。
   • 注意事项：尽管这种行为在法律上是合法的，但为了避免未来可能出现的纠纷，建议双方签订书面协议，明确摩托车的价值、债务金额、抵债方式等关键条款。

法律建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，不要采取过激行为。
• 如果对方未经你同意擅自拿走摩托车，或者采取了非法手段迫使你同意，应立即报警并寻求法律帮助。
• 如果双方达成一致以物抵债，建议签订书面协议以明确双方的权利和义务。

可能的其他情况：

• 如果摩托车并非你所有，而是你借用的或租赁的，那么你无权擅自将其用于抵债。否则，你可能需要承担对摩托车所有权人的赔偿责任。
• 如果欠款金额与摩托车的价值相差悬殊，双方应就差额部分进行协商处理，以避免未来可能出现的纠纷。

总之，别人到你家里拿摩托车以抵偿所欠的钱是否违法，取决于多种因素。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。