主动投案与投案自首在法律上既有联系又有区别，以下从定义、成立条件、法律后果等角度详细阐述两者的差异：
一、定义
主动投案：
- 指犯罪嫌疑人或被告人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或者虽被发觉但司法机关尚未对其采取强制措施之前，主动向司法机关（如公安机关、人民检察院、人民法院）或者有关单位（如所在单位、基层组织等）承认自己实施了犯罪，并愿意接受法律处理的行为。它强调的是行为人主动将自己置于司法机关的控制之下，表明愿意接受法律的审查和制裁。
投案自首：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，自首是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。这一概念不仅包含了主动投案这一外在行为，还强调了如实供述罪行这一关键要素。
二、成立条件
主动投案：
- 时间要求：必须在司法机关未掌握其犯罪事实，或者虽然已掌握部分事实但未对其实施强制措施前进行。例如，甲盗窃后潜逃，在警方还未发现其踪迹时，主动到派出所说明情况，这符合主动投案的时间要求。
- 主动性：行为人需出于自己的意志主动前往相关机关或单位投案，而非在被追捕过程中被迫就擒。比如乙杀人后藏匿于外地，后来自己决定回到家乡向公安机关投案，这体现了主动性。
投案自首：
- 自动投案：这是自首的前提条件，与主动投案的要求基本一致，强调行为人的主动性和自愿性。
- 如实供述罪行：不仅要供述自己的主要犯罪事实，还要如实交代犯罪的时间、地点、手段、情节等重要内容。例如，丙抢劫他人财物后主动投案，但在供述时隐瞒了使用暴力威胁的情节，这就不符合如实供述的要求，不能认定为自首。
三、法律后果
主动投案：
- 本身并不必然导致从轻处罚等法律后果。主动投案只是为后续的司法程序提供了一个积极的开端，但最终的刑罚裁量还需要综合考虑其他因素，如自首情节（是否如实供述）、立功表现、认罪认罚态度以及犯罪行为本身的性质、情节和社会危害程度等。例如，张某主动投案但未如实供述罪行，就不构成自首，其法律后果将依据其他情节综合判断。
投案自首：
- 根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚；其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。这是因为自首体现了犯罪分子的悔罪态度和人身危险性降低，有利于节约司法资源，提高司法效率。例如，李某投案自首并如实供述罪行，法院在量刑时可能会考虑其自首情节，给予从轻或减轻处罚。
四、举例说明两者差异
假设张某和李某共同实施了一起诈骗犯罪，骗取了被害人大量钱财。案发后：
- 张某得知警方正在调查此事，内心十分恐惧，经过一番思想斗争后，他主动来到公安局门口，但未向民警具体说明自己的犯罪行为，只是说“我犯了事，来自首”。此时张某仅构成主动投案，由于未如实供述罪行，不成立自首。
- 李某则在家人陪同下，直接到公安机关投案，并详细地向警方交代了自己与张某一起策划诈骗、具体实施诈骗行为的全过程，包括诈骗的手段、骗取的金额、赃款的去向等。李某既满足了主动投案的条件，又如实供述了自己的罪行，因此构成投案自首。
总结来说，主动投案与投案自首在法律上既有联系又有区别。主动投案是自首的重要前提，但并非所有主动投案都能构成自首；自首则包含更严格的法律定义和构成要件，并直接关联到量刑情节。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。