认罪认罚和主动投案是刑事诉讼中两个不同的概念，它们在定义、法律效果以及适用阶段上均存在显著差异。以下是对这两个概念的详细解释和比较：
定义
认罪认罚：
- 认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的行为。
- 它体现了犯罪嫌疑人、被告人对犯罪行为的悔悟和接受法律制裁的意愿。
主动投案：
- 主动投案是指犯罪嫌疑人在犯罪后，尚未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动向司法机关投案，并如实供述自己罪行的行为。
- 它体现了犯罪嫌疑人对犯罪行为的自觉性和对法律程序的尊重。
法律效果
认罪认罚：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的，可以依法从宽处理。
- 从宽处理可能包括减轻处罚、适用缓刑或者免予刑事处罚等，具体取决于案件的性质、情节以及犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度等因素。
主动投案：
- 主动投案是自首的一种表现形式。根据《中华人民共和国刑法》的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。
- 对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
- 主动投案不仅体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，还有助于司法机关及时查明案件事实，节约司法资源。
适用阶段
认罪认罚：
- 认罪认罚可以在刑事诉讼的各个阶段进行，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段。
- 犯罪嫌疑人、被告人可以在任何阶段选择认罪认罚，并享受相应的从宽处理政策。
主动投案：
- 主动投案通常发生在犯罪嫌疑人尚未被司法机关发觉或者尚未受到讯问、未被采取强制措施之前。
- 如果犯罪嫌疑人已经被司法机关发觉或者已经受到讯问、被采取强制措施，那么再投案就不构成主动投案，但仍然可以构成坦白等其他情节。
实际应用中的区别
- 认罪认罚更侧重于犯罪嫌疑人、被告人对犯罪行为的承认和接受处罚的态度，它可以在整个刑事诉讼过程中进行，并可能带来从宽处理的法律效果。
- 主动投案则更侧重于犯罪嫌疑人犯罪后的自觉性和对法律程序的尊重，它通常发生在犯罪嫌疑人尚未被司法机关控制之前，并可能构成自首，从而享受更轻的处罚。
举例说明：
- 假设某人因盗窃被警方调查，在调查过程中，他主动承认了自己的犯罪行为，并表示愿意接受处罚，这就是认罪认罚。
- 另一假设某人盗窃后，意识到自己的错误，主动到公安机关投案，并如实供述了自己的犯罪行为，这就是主动投案，并可能构成自首。
总结与建议：
认罪认罚和主动投案都是刑事诉讼中重要的法律情节，它们对于犯罪嫌疑人、被告人的量刑和处罚具有重要影响。如果你或你身边的人涉及刑事案件，并希望了解更多关于认罪认罚或主动投案的法律后果和策略，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。