被执行人分别为公司以及个人时，债权清偿存在显著区别，主要体现在清偿顺序、财产范围、责任承担方式及执行程序等方面。以下是对这些区别的详细分析：
一、清偿顺序
公司作为被执行人：
- 在公司破产清算时，根据《中华人民共和国企业破产法》的规定，债权清偿需遵循特定的顺序。首先清偿破产费用和共益债务，随后按照职工工资、社会保险费用和法定补偿金、税款、普通破产债权的顺序进行清偿。若公司财产不足以清偿全部债务，则按照比例分配。
个人作为被执行人：
- 个人债务的清偿顺序通常依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定。在个人财产不足以清偿全部债务时，若存在多个债权人，且债权人之间无特别约定，则一般按照债权比例进行清偿。但需注意，若个人债务涉及特定财产（如抵押物），则该财产可能优先用于清偿对应债务。
二、财产范围
公司作为被执行人：
- 公司财产包括其名下的所有资产，如房产、车辆、设备、存货、知识产权等。在执行过程中，法院有权查封、扣押、拍卖或变卖这些财产以清偿债务。
个人作为被执行人：
- 个人财产同样包括其名下的所有资产，但需注意，某些财产可能受到法律保护，如唯一住房（在特定条件下可能不被执行）、基本生活费用等。此外，若个人债务涉及家庭共同财产，则可能需先进行财产分割，再执行个人份额。
三、责任承担方式
公司作为被执行人：
- 公司以其全部财产对债务承担责任。若公司财产不足以清偿全部债务，且公司未进入破产程序，则债权人可能面临无法全额受偿的风险。若公司进入破产程序，则按照破产法规定的顺序和比例进行清偿。
个人作为被执行人：
- 个人以其全部个人财产对债务承担责任。若个人财产不足以清偿全部债务，且未进入个人破产程序（目前中国尚未全面建立个人破产制度），则债权人可能同样面临无法全额受偿的风险。在特定情况下，如个人恶意逃避债务，可能面临法律制裁。
四、执行程序
公司作为被执行人：
- 执行程序通常包括申请执行、法院受理、查封扣押财产、评估拍卖财产、分配清偿等步骤。若公司进入破产程序，则还需遵循破产法的相关规定进行债权申报、债权人会议、破产清算等程序。
个人作为被执行人：
- 执行程序与公司类似，但可能因个人财产的特殊性和复杂性而有所不同。例如，在执行个人房产时，可能需考虑唯一住房的特殊情况；在执行个人工资时，可能需保留基本生活费用等。
总结与建议：
被执行人分别为公司以及个人时，债权清偿在清偿顺序、财产范围、责任承担方式及执行程序等方面均存在显著区别。因此，在处理此类案件时，债权人需充分了解被执行人的主体类型及其财产状况，以便制定合理的债权实现策略。若您面临此类法律问题，建议直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。