结论：打官司执行时，若公司只有认缴资金，能否执行到钱需分情况讨论，具体如下：

1. 认缴资金未实缴且公司财产不足以清偿债务
   若股东未按照公司章程约定的期限和金额实缴出资，且公司现有财产（如现金、资产等）不足以清偿债务，此时执行程序可能面临障碍。根据《公司法》及相关司法解释，债权人可申请追加未实缴股东为被执行人，在未实缴出资范围内承担补充赔偿责任。但需注意，若股东能证明其已履行出资义务或存在法定免责事由（如出资期限未届满），则可能免除责任。

2. 认缴资金已实缴但公司财产不足
   若股东已按章程实缴出资，但公司经营不善导致财产不足以清偿债务，此时执行程序可能无法直接从公司获得足额赔偿。债权人可尝试通过以下途径维护权益：

   • 申请公司破产，在破产程序中参与分配；
     
   • 调查公司是否存在转移财产、隐匿资产等行为，若存在可申请撤销相关交易并恢复财产；
     
   • 若公司为一人有限责任公司，且股东财产与公司财产混同，可申请“刺破公司面纱”，要求股东对公司债务承担连带责任。

3. 认缴资金未实缴但出资期限未届满
   根据《公司法》修订后的规定，股东享有出资期限利益。若公司章程约定的出资期限未届满，债权人一般不能直接要求股东提前实缴出资。但存在例外情形，如公司破产或解散清算时，股东的出资期限将加速到期，此时债权人可要求股东在未实缴范围内承担责任。

行动建议：

• 若发现公司财产不足以清偿债务，建议立即申请财产保全，防止公司转移资产；
  
• 调查股东出资情况，包括出资时间、金额及验资报告等，以确定是否存在未实缴情形；
  
• 结合公司性质（如一人公司、母子公司等）及交易背景，评估是否存在突破股东有限责任的可能。
  

风险提示：执行程序涉及复杂法律判断，建议根据具体案情制定策略，避免因程序瑕疵导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询。