核心结论：公司是否需要赔偿及如何赔偿，需根据销售人员的行为性质、公司管理责任及法律关系综合判断，具体分以下情况处理：

1. 若销售人员构成职务侵占或挪用资金罪（刑事责任）

• 公司责任：若公司已尽到管理义务（如完善财务制度、监督机制），且销售人员通过伪造文件、私刻公章等个人行为非法占有资金，公司通常无需承担民事赔偿责任，但需配合刑事追责。
• 例外情形：若公司存在明显管理漏洞（如允许销售人员直接收取大额现金且无监管），可能被认定为存在过错，需承担补充赔偿责任（即先由销售人员退赔，不足部分由公司补足）。

2. 若销售人员构成表见代理（民事责任）

• 情形：销售人员以公司名义与客户签订合同、收取款项，客户有理由相信其有代理权（如持有加盖公章的合同、工作证等），但公司未授权或事后未追认。
• 公司责任：根据《民法典》第172条，公司需承担合同责任，即向客户履行合同义务或赔偿损失。公司赔偿后，可向销售人员追偿。
• 关键证据：客户需证明其“善意且无过失”（如未审查公司授权文件、未发现销售人员异常行为）。

3. 若销售人员与公司构成共同侵权（民事责任）

• 情形：销售人员与公司合谋（如公司默许销售人员私收款项、虚构交易），或公司明知销售人员违法行为而放任。
• 公司责任：公司需与销售人员承担连带赔偿责任，客户可要求公司或销售人员全额赔偿。

4. 公司内部追责与风险防范

• 刑事报案：公司应立即向公安机关报案，追缴销售人员非法所得，降低损失。
• 民事诉讼：若客户起诉公司，公司需积极应诉，提供证据证明自身无过错（如财务制度、授权文件等）。
• 管理改进：完善合同审批、资金监管、印章管理等制度，避免类似风险。

行动建议：

1. 立即收集销售人员行为证据（如合同、转账记录、沟通记录）；
   
2. 评估公司管理是否存在漏洞，咨询律师制定应对方案；
   
3. 若客户已起诉，及时委托律师参与诉讼，维护公司权益。
   

如有进一步细节（如销售人员具体行为、公司管理情况），可提供更多信息以便精准分析。