两个成年人之间无法直接进行传统意义上的亲子鉴定，因为亲子鉴定通常用于确定父母与子女之间的生物学关系。但如果两位成年人想确认彼此是否存在直系血缘关系（如父子、母子、兄弟姐妹等），可以通过以下步骤进行亲缘关系鉴定：

1. 选择鉴定机构
   需选择具有司法资质的正规鉴定机构（如司法鉴定所、法医物证鉴定中心），确保鉴定报告具备法律效力。可通过当地司法局官网查询机构资质，避免选择非正规机构。

2. 明确鉴定类型
   根据需求选择鉴定类型：

   • 司法鉴定：用于落户、诉讼、继承等法律场景，需所有鉴定人携带身份证、户口本等原件到场，按指纹、拍照并签署委托书。
     
   • 个人隐私鉴定：仅用于个人了解关系，可匿名办理，样本可自行采集（如毛发、指甲、口腔拭子等），但报告无法律效力。

3. 样本采集与提交

   • 常规样本：血液（需专业人员采集）、口腔拭子（用棉签刮取口腔细胞）。
     
   • 特殊样本：毛发（需带毛囊）、指甲、精斑、烟蒂等（适合隐私鉴定，但准确率可能略低）。
     
   • 注意事项：若做司法鉴定，必须由机构工作人员现场采集样本；隐私鉴定可自行采集后邮寄，但需确保样本未污染。

4. 缴纳费用与等待结果

   • 费用因鉴定类型和样本数量而异（司法鉴定通常更高），需按机构要求缴纳。
     
   • 常规检测周期为5-7个工作日，加急服务可缩短至3个工作日（需额外付费）。

5. 获取报告与后续使用

   • 司法鉴定报告会直接邮寄或现场领取，可用于法律程序；隐私鉴定报告仅发送给委托人，需自行保管。
     
   • 若结果不符合预期，可咨询机构是否需要复检或进一步分析。

特殊情况说明：

• 若两位成年人想确认是否为同父同母的兄弟姐妹，需检测更多基因位点（全同胞鉴定），费用和时间可能增加。
  
• 若涉及跨国法律事务，需提前确认目标国家是否认可该鉴定机构的报告。
  

如有其他细节疑问（如样本采集方法、费用范围等），可直接向我咨询，我会结合具体场景进一步解答。