结论前置：踩单车上公路是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下，在符合规定的公路上骑行自行车并不违法，但需遵守相关交通规则和限制条件。
详细分析：
公路类型与自行车骑行规定：
- 根据我国《道路交通安全法》及相关实施条例，自行车作为非机动车，在符合规定的公路上骑行是被允许的。这里的“符合规定的公路”通常指的是设计有非机动车道或者允许非机动车通行的公路。
- 如果公路明确禁止非机动车通行，或者没有设置非机动车道且非机动车通行存在安全隐患，那么骑行自行车就可能构成违法。
遵守交通规则：
- 无论在哪种公路上骑行自行车，都必须遵守交通规则，如佩戴安全头盔、不闯红灯、不逆行、不在机动车道内骑行等。
- 违反交通规则的行为，不仅可能构成违法，还可能引发交通事故，给自己和他人带来安全隐患。
特殊情况与限制：
- 在某些特定情况下，如公路施工、交通管制等，自行车骑行可能会受到临时限制或禁止。此时，骑行者应遵守相关指示和规定，避免违法骑行。
- 另外，一些高速公路或特定等级的公路可能完全禁止非机动车通行，骑行者需特别注意路标和指示牌，避免误入。
法律建议：
- 在骑行自行车前，先了解所在地区的交通法规和公路通行规定，确保自己的骑行行为合法合规。
- 骑行时，务必佩戴安全头盔，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
- 如果遇到公路施工、交通管制等特殊情况，及时调整骑行路线或选择其他交通方式。
可能后果：
- 如果违反交通法规骑行自行车，可能会面临警告、罚款等行政处罚。
- 在严重情况下，如因违法骑行导致交通事故，骑行者可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
举例说明：
- 假设某条城市主干道设计有非机动车道，且没有禁止非机动车通行的标志，那么骑行自行车在这条公路上是合法的。
- 相反，如果某条高速公路明确禁止非机动车通行，且骑行者无视这一规定强行骑行，那么骑行者的行为就构成了违法，可能会受到相应的处罚。
总结：踩单车上公路是否违法，取决于公路类型、交通规则以及特殊情况下的限制条件。骑行者应提前了解相关规定，确保自己的骑行行为合法合规，并时刻注意交通安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。