保险公司不一定会直接打电话给乘车人，但存在联系的可能性，具体取决于事故处理阶段和保险公司的操作流程。以下分情况详细说明：

1. 事故报案与初步查勘阶段
   事故发生后，若对方（全责方）已向保险公司报案，保险公司通常会优先联系全责方车主或驾驶员，确认事故经过、责任认定情况，并指导其提交理赔材料（如驾驶证、行驶证、事故认定书等）。此时，保险公司一般不会直接联系乘车人，除非事故存在重大疑点（如责任争议、伤情异常等），需向乘车人核实细节。

2. 乘车人受伤或财产损失索赔阶段
   若乘车人在事故中受伤或携带物品受损，需向全责方的保险公司主张赔偿（如医疗费、误工费、物品损失等），此时保险公司可能主动联系乘车人，具体包括：

   • 核实伤情或损失：保险公司可能通过电话或书面方式，要求乘车人提供医疗记录、费用清单、物品购买凭证等材料，以评估赔偿金额；
     
   • 协商赔偿方案：在责任明确的情况下，保险公司可能直接与乘车人沟通赔偿标准（如医疗费报销比例、误工费计算方式等），并要求签署赔偿协议；
     
   • 调解或诉讼准备：若乘车人对赔偿金额有异议，保险公司可能通过电话沟通尝试调解；若调解不成，后续可能通过法律程序解决，但此阶段联系乘车人的主体可能是法院或对方律师，而非保险公司。

3. 特殊情形：保险公司未主动联系乘车人
   若全责方未及时报案，或乘车人未主动向保险公司索赔（如仅由全责方处理理赔），保险公司可能不知晓乘车人的存在，自然不会联系。此时，乘车人可主动联系全责方的保险公司，提供事故认定书、身份证明等材料，启动索赔流程。

建议：

• 乘车人应保留事故认定书、医疗记录、费用凭证等材料，以便后续索赔；
  
• 若保险公司未联系但需索赔，可主动致电全责方的保险公司（车牌号可查保险公司），说明情况并提交材料；
  
• 若对赔偿金额或流程有疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情分析理赔合理性及维权路径。