发生此类情况，首先应确保现场安全，及时拍照取证，并视情况选择报警或联系保险公司处理。 以下是具体分析和建议：

1. 立即保护现场并取证
   无论事故责任如何，第一步应确保现场安全（如开启双闪、放置警示牌），避免二次事故。随后用手机拍摄车辆碰撞位置、车牌号、周围环境（如辅道标志、停车位置是否合规）等关键证据。若对方在场，可拍摄对方驾驶证、行驶证及保险单信息。

2. 判断责任归属

   • 若您的停车行为合规（如辅道允许临时停车且未妨碍其他车辆通行）：对方未尽到观察义务导致剐蹭，通常由对方承担全责。
     
   • 若您的停车行为违规（如辅道禁止停车、占用消防通道或盲道）：可能被认定存在过错，需根据具体违规情节与对方分担责任（例如您承担30%、对方70%）。
     法律依据：根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放；第76条，机动车之间发生事故，有过错方承担赔偿责任。

3. 处理流程建议

   • 对方承认责任且配合处理：可协商私了或共同前往快速理赔中心处理，需签订书面协议明确赔偿金额和方式。
     
   • 对方不承认责任或逃逸：立即报警并提交现场证据，由交警调取监控或勘验痕迹后出具《事故责任认定书》。若对方逃逸，可向保险公司申请“代位追偿”（需提供警方立案证明）。
     
   • 涉及保险理赔：及时联系己方保险公司报案，按指引提交材料（如责任认定书、维修清单等）。若对方全责，可由对方保险公司直接赔付；若双方有责，按责任比例分摊赔偿。

4. 特殊情形提示

   • 若辅道属于小区、商场等内部道路，可能不适用《道路交通安全法》，需依据《民法典》中“建筑物和物件损害责任”条款处理，此时管理方（如物业）可能因未尽安全保障义务承担补充责任。
     
   • 若车辆损失较小（如仅漆面剐蹭），可考虑快速处理以节省时间；若损失较大（如涉及钣金、零部件更换），建议通过正规维修厂定损，避免后续纠纷。

温馨提示：日常停车时尽量选择有监控的合规车位，并在车内留存联系方式，可降低此类风险。若对责任认定或理赔流程有疑问，可直接向我咨询具体细节。