结论：子女如不继承父亲公司的股份，但继承了其他遗产，是否需要偿还公司债务，取决于子女是否继承了足以清偿债务的遗产。若继承的遗产价值超过债务，子女需在继承遗产范围内偿还；若未继承或继承遗产价值不足以清偿债务，则子女无需偿还超出部分。

详细分析：

1. 继承遗产与债务清偿的关系：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承人继承遗产的同时，也继承了被继承人依法应当缴纳的税款和债务。但是，这种清偿责任仅限于继承人继承的遗产价值范围内。
   • 这意味着，如果子女继承了父亲的遗产，包括但不限于房产、存款、车辆等，那么他们需要在继承的遗产价值范围内，清偿父亲生前所欠的债务。

2. 不继承公司股份的影响：

   • 子女选择不继承父亲公司的股份，并不意味着他们完全摆脱了与父亲债务的关系。关键在于他们是否继承了其他足以清偿债务的遗产。
   • 如果子女没有继承任何遗产，或者继承的遗产价值不足以清偿父亲所欠的债务，那么他们无需用自己的个人财产来偿还超出继承遗产价值部分的债务。

3. 具体情形分析：

   • 情形一：子女继承的遗产价值超过父亲所欠债务。在这种情况下，子女需要在继承遗产的范围内偿还债务。例如，如果父亲欠债100万，而子女继承的遗产价值为150万，那么子女需要偿还100万的债务，剩余的50万则归子女所有。
   • 情形二：子女继承的遗产价值不足以清偿父亲所欠债务。在这种情况下，子女只需在继承遗产的范围内偿还债务，无需用自己的个人财产来偿还超出部分。例如，如果父亲欠债100万，而子女继承的遗产价值仅为50万，那么子女只需偿还50万的债务，剩余的50万债务则因子女无力偿还而可能面临债权人的其他法律手段（如申请破产等，但这与子女个人无关）。
   • 情形三：子女没有继承任何遗产。在这种情况下，子女无需偿还父亲所欠的任何债务。

4. 法律建议：

   • 如果子女面临此类情况，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
   • 子女可以与债权人进行协商，看是否能够达成债务清偿的协议，以减轻自己的法律负担。
   • 如果子女确实无力偿还债务，且没有继承任何遗产或继承的遗产价值不足以清偿债务，那么他们无需过于担心，因为法律不会要求他们用自己的个人财产来偿还超出继承遗产价值部分的债务。

总结：子女是否需要偿还父亲的公司债务，取决于他们是否继承了足以清偿债务的遗产。如果继承的遗产价值超过债务，子女需在继承遗产范围内偿还；如果未继承或继承遗产价值不足以清偿债务，则子女无需偿还超出部分。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。