结论：被人逼迫在父母的欠条上签字且没有证据的情况下，要证明签字行为是在被逼迫的情况下作出的确实存在一定难度，但并非完全没有办法。以下从不同角度为你分析并提供建议。
从证据收集角度
- 寻找间接证据
- 虽然直接证据如胁迫时的录音、录像等缺失，但可以尝试寻找间接证据。例如，寻找当时在场的目击证人，他们可能看到或听到对方逼迫你的过程，其证人证言可以作为证据。不过，证人证言的证明力会受到证人与当事人关系、证人感知能力等多种因素影响。
- 留意在签字前后与对方或相关人员的通信记录，如短信、微信聊天记录等。如果其中存在对方威胁、逼迫你签字的言辞，这些记录可以作为证明你被逼迫的间接证据。
- 申请司法鉴定
- 可以申请对欠条上你的签字进行笔迹形成时间鉴定等。如果鉴定结果显示签字时间与欠条上载明的时间存在明显差异，或者与当时实际情况不符，有可能间接证明签字行为存在异常，进而辅助证明你是被逼迫签字。不过，笔迹形成时间鉴定等技术手段也存在一定的局限性，并非在所有情况下都能得出准确结论。
从法律程序角度
- 及时报警
- 即使没有直接证据，也可以向公安机关报案，详细陈述被逼迫签字的过程。公安机关有权进行调查取证，他们可能会通过询问相关人员、调取周边监控等方式收集证据。如果公安机关经过调查认定存在胁迫等违法行为，会依法处理相关责任人，同时你被逼迫签字的事实也可能在刑事案件的调查过程中得到查明。
- 在民事诉讼中主张权利
- 如果因为这张欠条面临民事诉讼，如债权人依据欠条起诉你要求还款，你可以在诉讼中提出抗辩，主张签字是在被逼迫的情况下作出的，该欠条并非你的真实意思表示。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 在诉讼过程中，你需要积极举证证明被逼迫的事实。法院会根据双方提供的证据以及庭审情况，综合判断欠条的效力。如果法院最终认定欠条可撤销，那么你就无需承担还款责任。
从后续防范角度
- 增强法律意识
- 今后在面对类似涉及签字等重要法律行为时，要保持高度警惕，避免在受到胁迫、欺诈等不正当影响下作出决定。如果对相关情况存在疑虑，不要轻易签字，可以寻求专业法律人士的帮助。
- 保留相关记录
- 养成保留重要文件、通信记录等习惯，以便在日后可能出现的纠纷中能够提供有力的证据支持自己的主张。
建议：你可以先尝试收集上述提到的各类证据，同时考虑向公安机关报案。如果面临民事诉讼，及时委托律师为你进行辩护，积极维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的解答。