要让老公出轨后所写的悔过书在法律程序上有效，关键在于确保悔过书具备真实性、合法性以及内容的具体明确性。具体来说，可以从以下几个方面来把握：
悔过书需自愿签署：悔过书必须是出轨方在自愿、没有受到任何胁迫或欺诈的情况下签署的。如果存在强迫、威胁等情形，悔过书的法律效力将会受到质疑，甚至可能被认定为无效。因此，在签署悔过书时，要确保出轨方是在清醒、理智的状态下，自愿承认错误并作出书面承诺。
内容需具体明确：悔过书的内容应当具体、明确，详细描述出轨的事实、时间、地点、方式等关键信息。同时，出轨方应明确表示悔过，并承诺不再犯。这样的悔过书在法律上更具说服力，能够作为证明出轨行为存在的有力证据。例如，悔过书中可以写明“本人于XX年XX月XX日，在XX地点与XX人发生不正当关系，现深感悔恨，承诺今后不再与第三者联系，全心全意回归家庭”。
最好有见证人或公证：为了增加悔过书的法律效力，可以邀请无利害关系的第三方作为见证人，在悔过书上签字确认。或者，将悔过书进行公证，由公证机构出具公证书，证明悔过书的真实性和合法性。这样，在后续的法律程序中，悔过书将更具证明力。
注意悔过书的形式：悔过书应当以书面形式呈现，并由出轨方亲笔签名或按手印。如果是打印件，最好由出轨方在每一页上签字确认，以确保悔过书的完整性和真实性。同时，悔过书应当一式多份，双方各执一份，必要时可以留存一份给见证人或公证机构。
在法律程序中，悔过书可以作为证明出轨行为存在的证据之一，但并非唯一证据。为了更全面地维护自己的权益，还可以收集其他相关证据，如聊天记录、照片、视频、证人证言等。这些证据与悔过书相互印证，将形成更完整的证据链，提高胜诉的可能性。
如果出轨方在签署悔过书后再次出轨或违反承诺，悔过书可以作为追究其法律责任的依据。例如，在离婚诉讼中，悔过书可以作为证明对方存在过错的重要证据，从而影响财产分割、子女抚养权归属等问题的判决。
在撰写和签署悔过书的过程中，如果遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。