服刑人员得了精神病，是否能保外需视具体情况而定，主要取决于其刑事责任能力以及是否符合取保候审或暂予监外执行的法定条件。以下是对此问题的详细分析：

1. 刑事责任能力判定

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。这意味着，如果服刑人员在犯罪时或服刑期间被鉴定为完全不能辨认或控制自己行为的精神病人，且该状态与犯罪行为有直接关联，那么他们实际上不承担刑事责任，也就不存在“保外”的问题，而是可能由政府强制医疗或责令家属、监护人严加看管和医疗。
   • 如果服刑人员是间歇性精神病人在精神正常时犯罪，或者尚未完全丧失辨认、控制自己行为能力的精神病人犯罪，他们应当负刑事责任。在这种情况下，如果符合相关条件，他们可以申请取保候审或暂予监外执行。

2. 取保候审条件

   • 取保候审主要适用于尚未判决的犯罪嫌疑人、被告人，但根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于已判刑但符合特定条件的罪犯，如患有严重疾病、生活不能自理等，也可以考虑取保候审的类似措施（实际上更接近于暂予监外执行）。不过，严格来说，取保候审在服刑期间的应用并不常见，更多关注的是暂予监外执行。
   • 若服刑人员（在判决前）符合取保候审条件，如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，或患有严重疾病、生活不能自理等，可以申请取保候审。

3. 暂予监外执行条件

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条，对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，如果患有严重疾病需要保外就医，或生活不能自理且适用暂予监外执行不致危害社会，可以暂予监外执行。
   • 精神病患者若在服刑期间被认定属于“有严重疾病需要保外就医”的情形，并符合相关程序规定（如由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件），可以暂予监外执行。但需注意，对于可能有社会危险性或自伤自残的罪犯，不得保外就医。

4. 审批程序

   • 无论是取保候审还是暂予监外执行，均需经过严格的审批程序。取保候审需由公安机关、人民检察院或人民法院根据具体情况决定；暂予监外执行则需由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。

建议与后续行动：

• 如果服刑人员得了精神病，家属或监护人应及时向监狱提出申请，并提交相关证明材料（如医疗诊断证明），以便监狱根据实际情况进行审核。
• 监狱医疗部门或专业心理医生应对服刑人员进行定期心理评估和筛查，及时发现可能的精神病症状，并转至专业的精神卫生机构进行全面检查和确诊。
• 在整个过程中，应确保服刑人员的合法权益得到充分保障，包括获得及时有效的治疗、不被歧视和虐待、保持与家人和社会的联系等。

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