辅警开车撞死人，是否会被法院或检察院起诉，这主要取决于辅警的行为是否构成犯罪以及相关证据的充分性。以下从几个关键角度进行分析：

1. 行为性质与犯罪构成：

   • 如果辅警在执行职务过程中，因故意或重大过失导致他人死亡，且其行为符合交通肇事罪或其他相关犯罪的构成要件，那么辅警就可能面临刑事指控。交通肇事罪通常要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
   • 如果辅警的行为是出于故意，比如故意撞人，那么可能构成更严重的犯罪，如故意杀人罪或故意伤害罪（致人死亡）。

2. 证据收集与审查：

   • 检察院在决定是否起诉时，会审查公安机关收集的证据，包括现场勘查记录、证人证言、监控视频、鉴定意见等，以确定辅警的行为是否构成犯罪以及犯罪的性质和情节。
   • 如果证据充分，能够证明辅警有犯罪行为，且符合起诉条件，检察院就会依法提起公诉。

3. 职务行为与个人行为的区分：

   • 如果辅警是在执行职务过程中发生事故，还需要考虑其职务行为是否合法合规。如果职务行为本身存在违法或违规情况，这可能影响对辅警行为的定性。
   • 然而，无论职务行为如何，如果辅警的个人行为（如故意违章驾驶）导致他人死亡，他仍然需要承担刑事责任。

4. 法律程序与司法实践：

   • 在司法实践中，辅警作为执法人员，其行为受到更严格的监督。一旦发生严重事故，相关部门会迅速介入调查，并依法处理。
   • 如果辅警被起诉，案件将进入刑事诉讼程序，包括侦查、审查起诉、审判等阶段。在审判过程中，法院将根据事实和法律作出判决。

具体建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议立即报警并保护好现场，以便公安机关及时收集证据。
• 同时，可以咨询专业律师（如我），了解相关法律程序和权利义务，以便更好地应对后续的法律问题。
• 在整个过程中，保持冷静和合作，配合相关部门的调查和处理工作。

总之，辅警开车撞死人是否会被起诉，取决于多种因素的综合考量。如果行为构成犯罪且证据充分，辅警就可能面临刑事指控和司法审判。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。