结论：父亲一直离家到老了回来，子女通常仍需要承担赡养义务，但具体是否需要赡养以及赡养的程度，需结合父亲离家原因、子女实际情况及当地风俗习惯等因素综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、法律角度
赡养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否离家、离家时间长短而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉等方面。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果父亲离家期间未对子女履行抚养教育义务，子女在承担赡养义务时可能会产生一定的心理抵触。然而，从法律层面讲，这并不构成免除赡养义务的理由。
- 在某些特殊情况下，如父亲离家期间存在严重过错（如虐待、遗弃子女等），子女在承担赡养义务时可能会寻求法律途径减轻或免除部分责任。但这种情况需要具体证据支持，并由法院根据实际情况进行裁决。
二、道德角度
家庭伦理与道德责任：
- 家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应相互关爱、扶持。子女赡养年迈的父母是中华民族的传统美德，也是社会道德的基本要求。
- 即使父亲离家多年，子女在道德上仍应考虑赡养父亲，尤其是当父亲年老体弱、生活困难时。
情感因素与赡养意愿：
- 父亲离家多年可能导致子女与其之间情感疏离，甚至产生怨恨。然而，情感因素不应成为免除赡养义务的理由。
- 子女可以尝试与父亲沟通，了解其离家原因和当前生活状况，以增进相互理解。在沟通的基础上，子女可以更理性地考虑赡养问题。
三、实际情况与解决方案
子女经济状况与赡养能力：
- 子女应根据自身经济状况合理确定赡养方式和标准。如果子女经济困难，可以与父亲协商降低赡养标准或寻求其他家庭成员的帮助。
- 在极端情况下，如子女确实无力承担赡养义务，可以寻求当地政府或社会组织的帮助。
当地风俗习惯与赡养方式：
- 不同地区可能有不同的风俗习惯和赡养方式。子女可以了解当地的风俗习惯，结合实际情况确定合适的赡养方式。
- 例如，在某些地区，子女可能更倾向于将父亲接回家中赡养；而在其他地区，子女可能更倾向于通过提供经济支持的方式履行赡养义务。
建议：面对这种情况，子女应首先了解相关法律法规和道德要求，明确自己的赡养义务。同时，子女可以与父亲进行沟通，了解其需求和期望，以达成共识。如果双方无法协商一致，可以寻求当地政府、社会组织或法律途径的帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。