在高速公路上发生轻微刮蹭护栏的事故时，您需要按照一系列严谨且有序的步骤来处理，以确保安全、合规，并有效维护自身权益。以下是我为您详细梳理的处理流程：

一、确保现场安全

1. 开启警示灯光：立即开启危险报警闪光灯（双闪灯），这是《中华人民共和国道路交通安全法》的明确要求，用以警示其他车辆注意避让。
2. 移车至安全地带：如果车辆能够移动，应迅速将其移至紧急停车带或右侧路肩等安全区域，避免阻碍交通。若车辆无法移动，则需持续开启双闪灯，并在来车方向设置警告标志。
3. 人员撤离：车内所有人员应迅速撤离至高速公路护栏外的安全地带，远离事故现场，以防发生二次事故。
4. 放置三角警示牌：在车辆后方适当距离处（普通高速公路上为150米以外，特殊天气条件下应延长至200米-300米）放置三角警示牌，以进一步警示其他车辆。

二、及时报警与通知

1. 拨打高速报警电话：立即拨打12122高速报警电话，向交警部门准确报告事故发生的时间、具体位置、车辆损坏情况以及有无人员伤亡等信息。
2. 通知保险公司：同时，拨打自己车辆投保的保险公司客服电话进行报案，说明事故情况。报案时间一般要求在事故发生后的24小时内，以免影响后续理赔流程。
3. 联系高速管理部门：还需通知高速公路管理部门，他们会安排工作人员到场处理路产损失相关事宜。

三、配合交警和路政部门处理

1. 交警责任认定：交警到达现场后，会进行责任划分、拍照取证，并出具事故责任认定书。您应积极配合交警的询问和勘查工作，如实陈述事故发生经过。
2. 路政部门损失评估：联系路政部门确定护栏的损坏情况和赔偿金额。您需按要求进行赔偿，赔偿方式通常可以现场缴纳或在规定时间内到指定地点缴纳。

四、保险理赔流程

1. 保险公司查勘：保险公司的查勘员会到现场对车辆的损坏情况以及护栏的损失进行拍照、定损。
2. 提交理赔材料：您需向保险公司提交保险单、索赔申请、事故责任认定书、路产损失赔偿凭证、车辆维修发票等与该起事故有关的单证材料，以便保险公司核实并进行赔偿。
3. 理赔款领取：保险公司审核索赔材料后，将按照保险合同的约定确定赔偿款数额，并通知您领取赔款。

五、注意事项

1. 切勿逃离现场：逃离现场将被认定为肇事逃逸，将面临严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。
2. 严格遵守规定：在设置警告标志、撤离现场等方面，务必严格按照规定操作，防止因警示距离不足或人员未撤离导致后续车辆追尾等二次事故。
3. 保留票据凭证：保留好所有与事故处理和赔偿相关的票据和凭证，如维修发票、清单、赔偿凭证等，以便在保险理赔和其他后续事务中使用。

总之，在处理高速公路轻微刮蹭护栏的事故时，务必保持冷静、遵守法律法规，并积极配合相关部门的工作。同时，也提醒您在驾驶过程中要遵守交通规则、注意安全驾驶，预防类似事故的发生。