您可以直接通过以下几种方式来了解保险公司赔了多少钱：
直接联系对方保险公司：作为事故的无责任方，您有权向对方车辆的保险公司询问赔偿的具体金额和进度。您可以拨打保险公司的客服电话，提供事故的相关信息（如事故时间、地点、对方车牌号等），以及您的个人信息和车辆信息，以便保险公司能够准确查询并告知您赔偿的具体情况。
要求对方提供赔偿凭证：在事故处理过程中，您可以要求对方（即全责方）提供其保险公司出具的赔偿凭证或结算单。这些凭证上通常会详细列明赔偿的项目、金额以及支付情况，是您了解赔偿具体数额的直接证据。
通过交警部门或调解机构获取信息：如果事故是通过交警部门或调解机构处理的，您也可以向这些机构咨询赔偿的具体情况。他们可能会根据事故处理记录或调解协议，向您提供有关赔偿金额的信息。
自行估算赔偿金额（需谨慎）：如果您对赔偿项目有一定的了解，也可以尝试自行估算赔偿金额。但这种方法需要您对车辆损失、人身伤害赔偿标准等有较为准确的认识，且可能因信息不全或理解偏差而导致估算结果不准确。因此，建议您在条件允许的情况下，优先采用前三种方式来获取准确的赔偿金额信息。