针对您提出的关于在未离婚情况下如何起诉孩子的探视权和监护权的问题，这确实是一个涉及家庭法和未成年人权益保护的复杂议题。以下是我根据相关法律和案例，为您提供的详细解答：
一、关于探视权
法律基础：
- 在婚姻关系存续期间，父母双方均享有对子女的探视权，这是基于亲子关系的自然权利，也是法律所保护的。
- 探视权的具体行使方式，如时间、频率等，通常应由父母双方协商确定。若协商不成，可寻求法律途径解决。
起诉探视权：
- 若一方阻碍另一方行使探视权，被阻碍方可以向法院提起诉讼，请求法院确认并保障其探视权。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的利益、父母双方的实际情况以及探视权行使的具体方式等因素，作出公正判决。
案例参考：
- 在“【未成年人权益保护典型案例】探望权纠纷调解先行,共同守护孩子完整的爱”中，张某与黄某离婚后，就探望权产生分歧。最终，在法院的主持下，双方通过调解明确了探望权的时间与方式，有效保障了子女的亲情需求。
二、关于监护权
法律基础：
- 在婚姻关系存续期间，父母双方均是子女的法定监护人，享有平等的监护权。
- 监护权包括抚养、教育、保护等权利和义务，具体行使应符合最有利于被监护人的原则。
起诉监护权：
- 若一方认为另一方未履行监护职责或侵害了子女的权益，可以向法院提起诉讼，请求法院确认并调整监护权的行使方式。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的利益、父母双方的实际情况以及监护权行使的具体方式等因素，作出公正判决。
- 特别地，在夫妻双方分居期间，若一方或其近亲属擅自带走未成年子女，致使另一方无法与未成年子女相见，构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害，法院可以参照适用民法典关于离婚后子女抚养的有关规定，暂时确定未成年子女的抚养事宜。
案例参考：
- 在“指导性案例228号:张某诉李某、刘某监护权纠纷案”中，张某与李某分居期间，李某及其祖母擅自带走尚在哺乳期的子女，并拒绝张某探望。张某遂提起诉讼，法院最终判决子女暂由张某直接抚养，并明确了李某的探望权及张某的协助义务。
三、建议与总结
协商优先：
- 在涉及子女权益的问题上，父母双方应优先考虑协商解决，以维护子女的利益和家庭的和谐。
寻求法律帮助：
- 若协商不成，可寻求法律帮助，通过诉讼途径解决争议。在起诉前，建议咨询专业律师，了解相关法律程序和证据要求。
关注子女利益：
- 在整个过程中，应始终关注子女的利益，确保他们的身心健康和成长环境不受影响。
综上所述，若您在未离婚情况下遇到探视权或监护权的问题，可以通过协商或诉讼途径解决。在诉讼过程中，请务必关注子女的利益，并寻求专业法律帮助以确保您的权益得到保障。