结论前置：孩子意愿改变，在符合一定条件下，是可以重新起诉变更探视权的。
法律依据与详细分析
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。若父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。这一条款为变更探视权提供了法律基础，当孩子的意愿改变，且这种改变与孩子的身心健康或成长需求相关时，可以视为原探视安排可能不再适宜，从而有理由提起变更探视权的诉讼。
可以重新起诉变更探视权的情形
孩子意愿的显著变化且合理：
- 如果孩子的年龄和智力状况足以表达其真实意愿，且这种意愿的变化是合理的，比如孩子原本愿意接受某一方的探视，但后来因为该方的生活环境、行为方式等发生了不利于孩子身心健康的改变，导致孩子不愿意再接受其探视。这种情况下，不直接抚养子女的一方可以基于孩子的意愿变化，向法院提起诉讼，请求变更探视权的相关安排。
原探视安排确实不利于孩子身心健康：
- 除了孩子意愿的变化外，如果原探视安排本身就存在不利于孩子身心健康的情况，比如探视时间过长影响孩子的学习和休息，或者探视地点不安全等。即使孩子原本没有明确表达不愿意，不直接抚养子女的一方也有权基于这些实际情况，向法院提起诉讼，请求变更探视权。
其他特殊情况：
- 如抚养方故意设置障碍，阻碍不直接抚养方行使探视权，或者不直接抚养方因工作、生活等原因需要调整探视时间等。这些情况下，也可以考虑重新起诉变更探视权。
重新起诉变更探视权的流程
准备材料：
- 民事起诉状，明确诉讼请求（如变更探视时间、方式等）和事实理由，特别是要详细阐述孩子意愿改变的情况及其合理性。
- 支持诉求的相关证据，如孩子表达意愿的书面材料、录音录像等，以及原探视安排不利于孩子身心健康的证据等。
- 身份证、离婚证、离婚协议或判决书等身份证明和基础法律文件。
立案：
- 将准备好的材料提交给有管辖权的法院立案庭。
- 法院审查材料，符合立案条件的，予以受理并通知缴纳诉讼费。
审理：
- 法院受理案件后，安排开庭审理。
- 双方当事人进行举证、质证和辩论，法院会特别关注孩子意愿的变化情况及其合理性，以及原探视安排是否确实不利于孩子身心健康。
判决：
- 法院根据审理查明的事实，依据法律规定作出判决。
- 如一方对判决不服，可在规定上诉期内向上一级法院提起上诉。
法院裁决考量因素
- 孩子的最佳利益：法院在裁决时会优先考虑孩子的身心健康和成长需求，确保探视权的变更不会对孩子造成不利影响。
- 双方的实际情况：包括工作、生活状况及探视能力等因素，法院会综合考虑这些因素来确定新的探视安排是否切实可行。
- 孩子意愿的合理性：法院会评估孩子意愿的变化是否合理，以及这种变化是否基于充分的理由和证据。
总结与建议
如果孩子的意愿发生了显著变化，且这种变化是合理的，同时原探视安排确实存在不利于孩子身心健康的情况，那么不直接抚养子女的一方是有权重新起诉变更探视权的。在提起诉讼前，建议充分收集相关证据，并咨询我以获取更具体的法律建议和帮助，以确保你的权益得到合理维护，同时保障孩子的最佳利益。