窃取（盗窃罪）与侵吞（侵占罪）在法律上存在显著区别，主要体现在犯罪故意产生时间、行为方式、犯罪对象、财物控制状态改变原因及法律后果等方面。以下是对这两者的详细区分与分析：
一、犯罪故意产生的时间不同
窃取（盗窃罪）：行为人在实施窃取行为之前就已产生了非法占有他人财物的故意，即“先有意，后取物”。例如，甲事先计划盗窃乙的财物，并为此准备了工具，在乙不在场时实施了盗窃行为。
侵吞（侵占罪）：行为人是在合法持有他人财物之后才产生非法占有的故意，即“先有物，后有意”。例如，丙受乙委托保管乙的财物，在保管期间丙产生了非法占有的意图，并拒不归还。
二、行为方式不同
窃取（盗窃罪）：表现为秘密窃取，即行为人采取自认为不使财物所有者、保管者发觉的方法，暗中将财物取走。这种秘密性是相对于财物的所有人或保管人而言的。例如，甲趁乙不注意，将乙放在桌上的手机偷偷放入自己口袋。
侵吞（侵占罪）：表现为将自己已经合法持有的他人财物非法占为己有，且拒不退还或交出；或者将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，拒不交出。这种行为可以在公开、半公开或秘密的情况下进行，关键在于行为人违背了财物所有人的意愿，将财物据为己有。例如，丙捡到乙的手机后，经乙多次索要仍拒绝归还。
三、犯罪对象不同
窃取（盗窃罪）：犯罪对象是他人占有的财物，无论这种占有是合法还是非法，只要财物处于他人的实际控制之下即可。例如，甲盗窃乙的现金、手机等财物。
侵吞（侵占罪）：犯罪对象是自己合法持有的他人财物、他人的遗忘物或埋藏物。这里的合法持有包括基于委托关系、租赁关系、无因管理等产生的持有。例如，丙受乙委托保管的财物、丙捡到的乙的遗忘物等。
四、财物控制状态改变的原因不同
窃取（盗窃罪）：财物原本在他人的有效控制之下，犯罪人通过秘密窃取的行为打破了这种控制状态，使财物脱离原控制人而置于自己的控制之下。例如，甲通过盗窃行为使乙的财物从乙的控制下转移到自己的控制下。
侵吞（侵占罪）：财物原本就因各种合法原因处于行为人控制之下，行为人是在合法控制的基础上，违背原所有人的意愿，将财物非法据为己有。例如，丙在合法持有乙的财物后，产生了非法占有的意图，并拒不归还。
五、法律后果不同
窃取（盗窃罪）：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大的，或多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。
侵吞（侵占罪）：依据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有且数额较大、拒不退还的，或将他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有且数额较大的，将面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金的处罚；数额巨大或有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。此外，侵占罪属于告诉才处理的犯罪，即只有被害人向法院提起自诉，法院才会受理。
总结：窃取与侵吞在犯罪故意产生时间、行为方式、犯罪对象、财物控制状态改变原因及法律后果等方面均存在显著区别。在实际应用中，应根据具体案件情况仔细分析，确保法律的准确适用和公正裁判。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。