对于被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，暂予监外执行的情形主要包括以下几种：
有严重疾病需要保外就医：
- 具体情形：罪犯患有《保外就医严重疾病范围》规定的严重疾病，如严重传染病（艾滋病、肺结核等）、反复发作的且无服刑能力的各种精神病（精神分裂症、心境障碍等）、严重器质性心血管疾病（心脏功能不全、严重心律失常等）、严重呼吸系统疾病（严重慢性阻塞性肺病等）、严重消化系统疾病（严重消化道出血、肝硬化失代偿期等）以及其他急、慢性肾脏疾病引起的肾功能不全失代偿期等。这些疾病通常短期内难以治愈，且可能危及生命或需要长期治疗。
- 审批程序：需要提供省级人民政府指定的医院诊断证明文件，以证实罪犯确实患有严重疾病且需要保外就医。审批过程中，会严格审查罪犯的病情及保外就医的必要性，防止滥用。
- 注意事项：对职务犯罪、破坏金融管理秩序和金融诈骗犯罪、组织（领导、参加、包庇、纵容）黑社会性质组织犯罪的罪犯适用保外就医应当从严审批。对患有高血压、糖尿病、心脏病等严重疾病，但经诊断短期内没有生命危险的，不得暂予监外执行。
怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：
- 具体情形：对于怀孕的妇女，考虑到其身体状况和胎儿的安全，可以暂予监外执行。正在哺乳自己婴儿的妇女，为了保障婴儿的正常成长和发育，也可以暂予监外执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，这一情形下的罪犯应当依法予以暂予监外执行，体现了法律对母婴健康的特别保护。
- 后续处理：待该特殊情形消失（如哺乳期结束），如果罪犯刑期未满，则需继续收监执行剩余刑期。
生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：
- 具体情形：罪犯因年老体弱、身体残疾等原因，无法独立进行日常生活活动，且在监内服刑可能无法得到妥善照顾。同时，需要评估罪犯是否可能对社会造成危害，如果认为不致危害社会，则可以批准暂予监外执行。
- 评估标准：是否“不致再危害社会”的判断，需要结合罪犯的犯罪情节、悔罪表现、一贯表现、身体状况等因素综合考量。例如，一个因年老体弱而生活不能自理的罪犯，如果其犯罪情节较轻，悔罪表现良好，且没有再犯罪的危险，那么就可以考虑暂予监外执行。
对于被判处无期徒刑的罪犯的特别规定：
- 如果被判处无期徒刑的罪犯是怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，那么根据法律规定，应当依法予以暂予监外执行。这一规定再次强调了法律在保障刑罚执行的同时，也充分考虑到了特殊群体的权益和实际情况。
审批程序与监督：
- 审批程序：对具备暂予监外执行条件的罪犯，人民法院判决时，可直接决定。公安机关将罪犯送交监狱执行刑罚时，若认为罪犯存在暂予监外执行的情形，应提出书面意见并附相关证明材料，报省级以上监狱管理机关批准。罪犯在监狱服刑期间提出申请，监狱需审查并提请省级以上监狱管理机关批准；对病情严重的，必须立即保外就医的，可先由监狱作出决定再补办审批手续。
- 监督机制：人民检察院对暂予监外执行的决定和执行实行法律监督，确保决定的合法性和执行的规范性。发现不符合条件或程序违法的，应及时提出纠正意见，防止权力滥用和腐败现象的发生。
总结与建议：
- 暂予监外执行是一项既体现法律人文关怀又需严格管理的制度。它并非对罪犯的刑罚进行减免或取消，而是暂时改变刑罚的执行方式。在执行过程中，相关部门会对罪犯进行严格的管理和监督，确保其遵守相关规定和要求。
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