签完谅解书后想撤回，需根据具体情况判断可行性，并撰写书面申请说明理由。以下分情况说明及申请书撰写要点：

1. 若谅解书已生效且对方无过错，撤回难度较大
   谅解书本质是双方自愿达成的协议，一旦签署并履行（如赔偿到位），通常具有法律约束力。若想撤回，需证明存在法定无效情形（如受胁迫、欺诈、重大误解等），或对方未履行核心义务（如未赔偿）。此时申请书需重点说明：
   
   • 签署时存在胁迫、欺诈的证据（如录音、聊天记录）；
     
   • 对谅解书内容存在重大误解（如误以为赔偿金额包含后续治疗费）；
     
   • 对方未履行谅解书约定的义务（如未按时赔偿）。
     

示例申请书框架：

   撤回谅解书申请书  
   申请人：XXX（姓名、身份证号、联系方式）  
   被申请人：XXX（对方姓名、身份证号）  
   申请事项：撤回于XX年XX月XX日签署的《谅解书》  
   事实与理由：  
   1. 签署时存在胁迫/欺诈/重大误解（具体说明情况）；  
   2. 被申请人未履行谅解书约定的XX义务（如未赔偿XX元）；  
   3. 依据《民法典》第147-151条（无效情形条款），申请撤回。  
   此致  
   XXX公安机关/检察院/法院（根据案件阶段确定）  
   申请人：XXX  
   日期：XX年XX月XX日  

1. 若谅解书未生效或对方同意撤回，可直接协商或补充协议
   若谅解书尚未提交给司法机关（如未交给检察院），或对方同意撤回，可双方签署《撤回谅解书协议》，明确原谅解书作废。此时无需复杂申请，但需保留书面证据。

2. 若因新情况需调整谅解书内容（非完全撤回）
   如签署后发现新伤情需增加赔偿，可撰写《补充谅解书申请》，说明新情况并请求调整赔偿金额或条款。此时需附医疗证明等证据。

关键提醒：

• 撤回谅解书可能影响案件量刑（如刑事案件中谅解是从轻情节），需谨慎评估后果；
  
• 申请书需附证据材料（如谅解书原件、沟通记录、医疗证明等）；
  
• 建议先与对方协商，协商不成再向司法机关提交申请。
  

如有具体案件细节（如案件类型、签署时间、对方履行情况等），可进一步说明，我会帮你分析撤回的可行性及申请书细节。