核心结论：在此类收费商场停车场因保安人员未指挥导致车辆剐蹭的理赔问题，需根据具体情况确定责任主体，进而确定理赔方式，主要有商场承担责任、车主自身承担部分责任、保险公司承担责任这几种情况。

具体分析如下：

1. 商场承担责任的情况
   • 责任依据：商场作为停车场的管理方，对于进入其停车场停放的车辆负有一定的安全保障义务。如果商场与车主之间形成了有偿的保管合同关系（通常收费停车场可视为存在这种关系），商场有义务提供安全的停车环境，包括合理指挥车辆停放以避免事故发生。保安人员作为商场的工作人员，其未履行指挥职责的行为可视为商场的违约行为。
   • 理赔方式：在这种情况下，因保安未指挥导致车辆剐蹭所造成的损失，应由商场承担赔偿责任。车主可以先与商场协商解决，要求商场赔偿车辆维修费用等相关损失。如果协商不成，车主可以收集相关证据，如停车场的收费凭证、事故现场的照片、视频（如果有）、证人证言等，向法院提起诉讼，要求商场承担违约责任或侵权责任（根据具体案情选择合适的请求权基础）。
2. 车主自身承担部分责任的情况
   • 责任依据：虽然商场有安全保障义务，但车主自身在停车过程中也负有一定的注意义务。如果车主在停车时没有尽到合理的观察和谨慎驾驶义务，例如在保安未指挥的情况下，车主本可以通过自身观察避免剐蹭事故，但却因自身疏忽导致事故发生，那么车主自身也可能需要承担一定的责任。
   • 理赔方式：在这种情况下，对于车辆剐蹭的损失，商场和车主可能需要根据各自的过错程度按比例承担责任。例如，如果法院认定商场承担70%的责任，车主承担30%的责任，那么商场只需赔偿车辆维修费用等损失的70%，其余30%由车主自行承担。
3. 保险公司承担责任的情况
   • 责任依据：如果车主为车辆投保了车辆损失险等商业保险，在车辆发生剐蹭事故后，车主可以根据保险合同的约定向保险公司申请理赔。保险公司会根据保险合同的条款对事故进行定损和理赔。
   • 理赔方式：车主应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，如事故现场照片、维修发票等。保险公司会根据定损情况确定赔偿金额，并在保险责任范围内进行赔偿。不过，如果保险公司认为事故是由于商场的责任导致，且车主已经从商场获得了赔偿，保险公司可能会在赔偿时扣除相应的金额，以避免车主获得双重赔偿。