结论：您开车蹭到别人的车后，因有急事离开现场，是否构成肇事逃逸，主要取决于您在离开时是否知晓发生了碰撞以及您的主观意图。

1. 不知情下的离开：

   • 如果您在事故发生时确实不知道发生了碰撞，比如因为碰撞力度小、声音轻微，或者车辆行驶速度较快导致您未能及时察觉，且您主观上没有逃避法律责任的故意，那么您的离开一般不构成肇事逃逸。
   • 但这种情况下，您需要提供充分的证据来证明自己确实不知情，例如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等。

2. 知情后的离开：

   • 如果您在事故发生后通过他人告知、查看监控或自身后续察觉等方式得知了刮擦或碰撞的事实，但仍然选择驾车离开现场，这种行为则构成肇事逃逸。因为此时您已经明知事故发生，却故意逃避法律责任。

3. 法律责任与后果：

   • 如果您的行为被认定为肇事逃逸，即使事故未导致人员伤亡且不构成犯罪，您也可能面临行政处罚，如200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，您的驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
   • 如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，您将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。

4. 建议与指导：

   • 为了避免不必要的法律风险和纠纷，我建议您在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并及时报警或联系相关部门处理。
   • 如果您确实有急事需要离开，可以留下联系方式和事故情况说明，以便后续处理。
   • 如果您不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。

额外提醒：无论是否构成肇事逃逸，只要您的行为导致了他人车辆受损，您都可能需要根据事故责任划分承担相应的民事赔偿责任，如维修费用等。因此，在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性，采取正确的应对措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。