针对您提出的“未满3年上高速怎么处罚”的问题，这里需要明确一点，通常我们所说的“未满3年”在驾驶情境中，往往指的是驾驶证实习期未满3年（实际上实习期为1年，但此处我理解您可能是指驾驶经验不足3年或实习期内的情况，根据法规核心意思，我按实习期内来解答），更准确地说，是驾驶证在实习期内驾驶机动车上高速公路的相关规定及处罚。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款，具体解答如下：

一、实习期内驾驶机动车上高速公路的规定

在实习期内，驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保驾驶安全，因为实习期内的驾驶人可能缺乏足够的高速驾驶经验和应对突发情况的能力。

二、未遵守规定的处罚

如果驾驶人在实习期内独自驾驶机动车上高速公路，或者陪同的驾驶人不符合规定（即未持有相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上），那么这种行为将违反《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关条款。根据该规定的第九十八条，机动车驾驶人有此类行为之一的，将由公安机关交通管理部门处以二十元以上二百元以下罚款。

三、特殊情况说明

对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的驾驶人，在实习期内上高速公路行驶时，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同，这一规定体现了对特殊驾驶人群体的关怀和照顾。

总结与建议

综上所述，如果您在实习期内驾驶机动车上高速公路，请务必遵守相关规定，由持相应或包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这样不仅能确保您的驾驶安全，也能避免不必要的罚款和麻烦。同时，我也建议您在实习期内多积累驾驶经验，提高驾驶技能，为日后的独立驾驶打下坚实的基础。