您好，关于未满一年（即处于实习期）的驾驶人上高速公路的处罚规定，我可以为您详细解答。

首先，需要明确的是，自2004年5月1日《中华人民共和国道路交通安全法》实施以后，不再限制驾驶人实习期上高速公路行驶。但是，考虑到实习期驾驶人驾驶技能和经验相对不足，为了保障行车安全，规定驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶时，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这是为了确保在紧急情况下，有经验的驾驶人能够及时提供指导和帮助。

对于未遵守这一规定的实习期驾驶人，公安交管部门会进行相应的处罚。具体来说，如果公安交管部门在高速公路收费站、出入口、服务区等进行抽查时，发现处于实习期且无相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上驾驶人陪同的驾驶人，已经或正在高速公路上行驶，那么会对该驾驶人处以20元以上200元以下的罚款，并责令其就近驶离高速公路。如果驾驶人正准备进入高速公路，公安交管部门会进行教育后劝返。

此外，我还想提醒您，实习期驾驶人在高速公路上行驶时，除了需要遵守上述陪同规定外，还应特别注意行车安全，遵守交通规则，保持车距，控制车速，确保自己和他人的生命安全。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。