个人若不想登记成立公益组织，可通过以下合法途径开展公益活动，无需履行法人登记程序：

1. 以个人名义直接开展公益行为
   根据《民法典》第186条，自然人享有民事权利能力，可依法从事民事活动。个人可直接向社会提供志愿服务（如义务支教、扶贫济困）、捐赠财产（通过合法渠道向已登记的公益组织转账或交付物资），或发起公益性质的倡议活动（如网络募捐倡议、环保宣传）。
   注意：若以个人名义发起公开募捐，需满足《慈善法》第26条规定的条件（如与具有公开募捐资格的慈善组织合作），否则可能涉嫌非法募捐。

2. 依托已登记的公益组织合作开展活动
   个人可与民政部门登记的基金会、社会团体等公益组织合作，以志愿者或项目合作方身份参与公益项目。例如：

   • 加入公益组织的志愿者队伍，按其章程开展活动；
     
   • 与公益组织签订合作协议，共同实施公益项目（如联合发起助学计划）；
     
   • 通过公益组织平台发起定向捐赠（如指定捐赠用途、受益对象）。
     优势：无需自行承担法人登记、年检、审计等义务，且可借助公益组织的公信力和资源。

3. 成立非法人型公益团体（如兴趣小组、社群）
   若公益活动规模较小、成员固定，可成立非法人型团体（如读书会、环保小组），通过内部约定规则开展活动。例如：

   • 制定团体章程，明确公益目标、活动范围及成员权利义务；
     
   • 以团体名义申请加入已登记的公益组织联盟，获取合法身份背书；
     
   • 通过社交媒体或线下活动宣传公益理念，但需避免使用“组织”“基金会”等可能引发误解的名称。
     限制：非法人团体无法独立承担民事责任，成员可能需对团体债务承担连带责任。

4. 利用互联网平台开展公益活动
   个人可通过合法互联网平台（如腾讯公益、支付宝公益）发起公益项目，平台会协助完成资金监管、项目执行及信息披露。例如：

   • 在平台发起“一对一助学”项目，由平台对接受益人并监督资金使用；
     
   • 参与平台组织的公益挑战活动（如步行捐、阅读捐），将个人行为转化为公益成果。
     要求：需遵守平台规则，确保活动真实、透明，避免虚假宣传或挪用资金。

风险提示：

• 若个人以“公益组织”名义开展活动但未登记，可能被认定为非法社会组织，面临取缔、罚款等行政处罚（《社会团体登记管理条例》第32条）；
  
• 公开募捐需严格遵守《慈善法》规定，否则可能构成诈骗或非法集资（《刑法》第192条、第176条）；
  
• 建议定期向民政部门咨询最新政策，确保活动合法合规。
  

如有具体公益活动计划或法律疑问，可进一步向我咨询。