撤销调解书有时效性限制，但具体时效需根据撤销理由和程序确定。以下是详细分析：

1. 基于法定理由的撤销时效
   若调解书存在《民事诉讼法》第208条规定的情形（如违反自愿原则、内容违法），当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起6个月内向法院申请撤销。例如，若发现调解时被胁迫，需在胁迫行为终止后6个月内提出。

2. 再审程序中的时效限制
   若调解书已生效且符合再审条件（如证据伪造、审判人员贪污受贿），当事人应在调解书生效后6个月内申请再审。但若存在《民事诉讼法》第212条规定的特殊情形（如发现新证据），时效可能延长至知道或应当知道新证据之日起6个月内。

3. 执行阶段的撤销限制
   若调解书已进入执行程序，当事人仍可申请撤销，但需在执行程序终结前提出。若执行程序已终结，需通过审判监督程序处理，时效仍为6个月（自知道或应当知道撤销事由之日起算）。

关键提醒：

• 撤销调解书需提交书面申请，并附证据证明撤销事由（如胁迫记录、违法证据等）。
  
• 法院审查期间可能中止执行，但若撤销申请被驳回，执行程序将恢复。
  
• 若超过时效，法院将不再受理撤销申请，但可通过其他途径（如另行起诉确认合同无效）间接解决纠纷。

建议：若发现调解书存在可撤销情形，应立即收集证据并咨询律师，避免因时效问题丧失权利。如有具体案件细节，可直接向我提问，我会结合案情进一步分析。