针对您老公用车抵押后还清款项但对方一直拖延不还车的情况，您可以按照以下步骤处理：

1. 核实抵押合同条款
   首先，需要仔细审查当初签订的抵押合同，重点关注关于“债务清偿后抵押物返还”的条款。如果合同明确约定了对方应在款项还清后一定期限内返还车辆（例如3个工作日内），那么对方的行为已构成违约，您可直接依据合同主张权利；若合同未明确约定返还期限，根据《民法典》第436条，抵押权人应在债务履行期限届满后“及时”返还抵押物，这里的“及时”通常理解为合理期限内（一般不超过15日），对方拖延超过合理期限即构成违约。

2. 固定对方违约的证据
   为后续维权做准备，需收集以下证据：

   • 还款凭证（银行转账记录、收据等），证明债务已清偿；
     
   • 与对方沟通的记录（微信、短信、录音等），尤其是对方承认“已收到钱但暂时无法还车”的内容；
     
   • 车辆登记证、行驶证等权属证明，证明车辆所有权归属您方；
     
   • 若可能，拍摄车辆当前停放位置的照片或视频，证明车辆仍在对方控制下。

3. 正式发函催告
   可委托律师向对方发送《律师函》，明确要求其在指定期限内（如7日内）返还车辆，并告知若逾期不还将承担的法律责任（包括返还车辆、赔偿损失、支付违约金等）。律师函具有法律威慑力，往往能推动对方主动履行义务。

4. 协商或调解
   若对方仍拖延，可尝试通过第三方调解（如当地人民调解委员会、行业协会等）促成和解。调解的优势是效率高、成本低，且调解协议可申请司法确认，具有强制执行力。

5. 提起诉讼或申请仲裁
   若协商、调解无果，可直接向法院起诉（或根据合同约定申请仲裁），主张对方返还车辆并赔偿损失（如车辆使用费、交通替代费用等）。诉讼中需注意：

   • 明确诉讼请求：要求对方返还车辆，并可主张因拖延还车导致的损失；
     
   • 申请财产保全：为防止对方转移车辆，可向法院申请查封、扣押车辆；
     
   • 举证重点：围绕“债务已清偿”“对方拖延还车”“己方损失”三方面提供证据。

6. 特殊情况处理

   • 若车辆已被对方私自处分（如出售、抵押给第三人），可主张对方行为无效（根据《民法典》第406条，抵押期间未经同意转让抵押物的，不影响抵押权，您仍可追回车辆），并要求对方赔偿损失；
     
   • 若对方以“车辆有违章未处理”“需支付额外费用”等理由拒绝还车，需核实其主张是否合理。若不合理，可明确拒绝并要求其立即返还；若合理，可协商处理后要求对方返还车辆，但需注意保留处理凭证（如缴纳罚款的记录）。

行动建议：
建议优先通过律师函催告+协商调解的方式解决，若对方仍不配合，再启动诉讼程序。过程中务必保持冷静，避免与对方发生冲突，所有沟通尽量留痕（书面、录音等），以最大限度维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。