结论：被车挂了后，驾驶人和被刮人沟通后没事走了，不一定构成逃逸，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、不构成逃逸的情况
双方协商一致后离开：
- 如果驾驶人和被刮人在现场进行了充分的沟通，并就事故责任、赔偿方式等达成了一致意见，且没有逃避后续处理的意思，那么驾驶人离开现场的行为通常不被视为逃逸。
- 法律依据：根据交通法规，逃逸行为的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的故意。在双方已经协商一致的情况下，驾驶人没有逃避法律追究的故意，因此不构成逃逸。
驾驶人确实不知发生刮蹭：
- 如果刮蹭程度极其轻微，没有明显的声响和感觉，导致驾驶人确实不知道发生了刮碰而继续驾车离开，因其主观上没有逃避法律责任的故意，通常不会被认定为逃逸。
- 法律依据：逃逸行为的认定需要行为人明知发生了事故且为了逃避法律追究而故意离开现场。在驾驶人确实不知情的情况下，缺乏逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、可能构成逃逸的情况
驾驶人明知发生刮蹭却故意离开：
- 如果驾驶人在刮蹭后明知发生了事故，但为了逃避法律追究而故意离开现场，且没有与被刮人沟通或留下联系方式，那么这种行为很可能被认定为逃逸。
- 法律依据：根据交通法规，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。在驾驶人明知发生事故却故意离开的情况下，符合逃逸行为的定义。
驾驶人虽与被刮人沟通但未留下有效联系方式后离开：
- 如果驾驶人在现场与被刮人进行了沟通，但未留下有效的联系方式或未确保被刮人能够联系到自己，随后离开现场，且后续未积极配合处理事故，这种行为也可能被视为逃逸。
- 法律依据：逃逸行为的认定不仅考虑行为人的主观故意，还考虑其是否采取了逃避后续处理的措施。在驾驶人未留下有效联系方式且未积极配合处理事故的情况下，可能被视为逃避法律追究的行为。
三、应对措施与建议
保留证据：
- 无论是否构成逃逸，双方都应尽量保留事故现场的证据，如拍照、录像等，以便后续处理事故时提供证明。
及时报警：
- 如果对事故责任有争议或认为对方可能构成逃逸，应及时报警并提供相关证据，以便警方进行调查和处理。
积极配合处理：
- 如果发生刮蹭事故，无论是否构成逃逸，双方都应积极配合处理事故，如协商赔偿、配合警方调查等，以维护自身合法权益并避免不必要的法律纠纷。
总结与建议：被车挂了后，驾驶人和被刮人沟通后没事走了，是否构成逃逸需结合具体情况判断。在处理此类事故时，建议双方保持冷静、理性对待，并采取正确的应对措施以维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。