结论：犯罪时未成年，被抓时已成年，若被判处五年有期徒刑以下刑罚，法院可以对相关犯罪记录予以封存。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪时不满十八周岁，且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这一规定明确指出了封存犯罪记录的条件，即犯罪时未成年且刑罚在五年有期徒刑以下。

2. 封存的意义：

   • 犯罪记录的封存旨在保护未成年犯罪者的隐私，减少他们因过去错误而长期遭受社会歧视和排斥的风险。这有助于他们更加顺利地融入社会，实现个人价值，并体现法律对未成年人的特殊关怀。

3. 封存后的限制：

   • 尽管犯罪记录被封存，但并不意味着该犯罪行为被完全抹除或不存在。在特定情况下，如司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询时，这些记录仍然可以被依法查阅。同时，依法进行查询的单位需要对被封存的犯罪记录情况予以保密。

4. 成年后的影响：

   • 犯罪记录封存后，一般不会因为之前封存的未成年犯罪记录而再次对当事人采取刑事强制措施（如抓捕）。然而，如果成年后再次实施新的犯罪行为并达到应受刑事处罚的程度，司法机关会依法对新的犯罪进行侦查、起诉和审判。在这种情况下，封存的犯罪记录也可能作为量刑的参考之一。

5. 特殊情况考虑：

   • 如果未成年时的犯罪行为严重，且因某种原因未被及时发现和处理，成年后在特定情况下仍有可能面临法律追究。但这种情况较为特殊，且在实际操作中会严格考虑犯罪时的年龄、犯罪性质、社会危害程度以及法律规定等多重因素。

建议：

• 如果您或您身边的人面临类似情况，建议及时咨询专业律师（即我，田晏泽律师），以便更准确地了解个人权益和可能面临的法律后果。
• 同时，应深刻反思过去的行为，积极改正错误，努力成为一个遵纪守法、对社会有贡献的人。

示例说明：

• 假设某人在17岁时因盗窃被判处三年有期徒刑，并在服刑期间表现良好。出狱后，他努力工作，积极融入社会。在他20岁时，因一次偶然的机会被警方询问过往经历。由于他的犯罪记录已被封存，且没有再次犯罪，警方不会因他过去的盗窃行为而对他采取刑事强制措施。然而，如果他在此后再次实施犯罪行为，司法机关将依法处理，并可能考虑他过去的犯罪记录作为量刑的参考。