城市道路限速的法律依据主要来源于《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，具体规定如下：
《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
- 第四十二条：机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。这一条款为道路限速提供了基础性的法律原则，强调了驾驶员在不同路况和气象条件下应合理调整车速的重要性。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的具体限速标准：
- 第四十五条：详细规定了不同道路条件下的限速标准。例如，没有道路中心线的城市道路限速30公里/小时；同方向只有1条机动车道的城市道路限速50公里/小时。这些规定为城市道路限速提供了具体的执行标准。
- 第四十六条：规定了特定情形下的限速要求，如在进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路等特殊路段时，最高行驶速度不得超过30公里/小时。这一条款进一步细化了限速规定，确保了驾驶员在特殊路段行驶时的安全。
超速行驶的法律后果：
- 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，超速行为将依据超过规定时速的百分比进行记分处罚。例如，在城市道路限速40公里/小时的情况下，实际车速达到60公里/小时，即超速50%，将面临记6分或更高分数的处罚（具体分数取决于道路类型和车辆类型）。同时，超速行驶还可能面临罚款等处罚措施。
法律建议与注意事项：
- 严格遵守限速标志：驾驶员在行驶过程中应密切关注道路上的限速标志，确保车速不超过标志标明的最高时速。
- 注意特殊路段和天气条件：在进出非机动车道、通过铁路道口、急弯路等特殊路段时，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等恶劣天气条件时，应降低行驶速度，确保行车安全。
- 关注地方性法规和规章：各省、自治区、直辖市可能根据本地道路状况、交通流量和安全需求制定具体的道路限速规定。驾驶员应关注当地的交通法规更新，及时了解并掌握最新的限速标准和处罚规定。
总结与应用指导：
城市道路限速规定是维护道路交通秩序、保障行车安全的重要手段。驾驶员应充分了解并严格遵守各道路的限速要求，特别是在特殊路段及恶劣天气条件下，更应降低行驶速度以确保安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为你提供专业的法律服务。