结论：无证驾驶发生轻微碰撞是否会被拘留，取决于事故的具体情节、违法程度以及驾驶人的配合态度等多个因素。以下从不同角度为你详细分析：
无证驾驶本身的法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这意味着，即使未造成事故，无证驾驶本身也是违法行为，有可能面临拘留处罚。
轻微碰撞事故中的拘留可能性
- 在轻微碰撞事故中，如果无证驾驶者积极配合处理事故，如立即停车、保护现场、救助伤者（如有）、及时报警并等待交警到来，且未造成人员重伤、死亡或重大财产损失等严重后果，交警部门可能根据具体情况，仅给予罚款处罚而不进行拘留。
- 然而，如果无证驾驶者在事故后逃逸、拒不配合调查或存在其他恶劣情节，如酒驾、毒驾等，那么被拘留的可能性将大大增加。
影响拘留决定的其他因素
- 肇事者的态度和行为：事故后，如果肇事者积极配合调查、处理事故并赔偿损失，可能会减轻处罚；反之，如果拒不配合、逃逸或隐瞒事实，将增加被拘留的可能性。
- 事故后果的严重程度：虽然你提到的是轻微碰撞，但如果事故导致人员受伤或财产损失较大，也可能影响拘留的决定。
- 违法情节的严重性：如无证驾驶是否伴随其他违法行为（如酒驾、超速等），也会影响处罚的轻重。
法律建议
- 严格遵守交通法规：无证驾驶是严重的违法行为，不仅威胁道路交通安全，还可能导致严重的法律后果。建议所有驾驶者务必遵守法律法规，取得合法的驾驶证后再上路行驶。
- 积极配合事故处理：若不幸发生交通事故，应立即停车、保护现场、救助伤者（如有）、及时报警并等待交警到来。积极配合调查、处理事故并赔偿损失，以减轻可能的法律处罚。
- 寻求法律帮助：如果你或他人因无证驾驶发生事故并面临法律处罚，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和应对策略。
总结：无证驾驶发生轻微碰撞是否会被拘留，并没有一个确定的答案。它取决于事故的具体情节、违法程度以及驾驶人的配合态度等多个因素。因此，我建议你务必遵守交通法规，不要无证驾驶，并在发生事故时积极配合处理，以减轻可能的法律处罚。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。